[发明专利]模拟测量图像处理方法、装置、计算设备及存储介质

权利要求书

1.一种模拟测量图像处理方法，其特征在于，包括：

获取待处理图像，所述待处理图像中包括待提取的空间目标的成像；

确定所述待处理图像在成像时对应的成像参数；

基于构建的所述空间目标的三维数字几何模型以及所述成像参数，获取与所述三维数字几何模型对应的数字成像；

根据所述数字成像，从所述待处理图像中提取出所述空间目标；

在所述获取与所述三维数字几何模型对应的数字成像之前，还包括：构建所述空间目标的三维数字几何模型；

所述成像参数包括：成像设备对所述空间目标的观测方位角、观测俯仰角和观测距离；所述成像设备为得到所述待处理图像的设备；

所述获取与所述三维数字几何模型对应的数字成像，包括：确定所述三维数字几何模型与所述空间目标的比例系数；根据所述比例系数和所述成像参数，对所述三维数字几何模型进行投影成像，得到与所述三维数字几何模型对应的数字成像；其中，所述数字成像与所述待处理图像中所述空间目标的成像尺寸相同；

所述根据所述数字成像从所述待处理图像中提取出所述空间目标，包括：

从所述数字成像中提取出所述三维数字几何模型的轮廓，得到轮廓模板图像；

将所述轮廓模板图像与所述待处理图像进行对齐处理；

将所述轮廓模板图像中的轮廓确定为所述待处理图像中所述空间目标的轮廓，并按照所述空间目标的轮廓将所述空间目标从所述待处理图像中提取出来。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述三维数字几何模型进行投影成像，包括：

根据所述比例系数对所述成像参数中的观测距离进行修正，得到修正后的成像参数；

对所述三维数字几何模型按照修正后的成像参数进行投影成像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述三维数字几何模型进行投影成像，包括：

根据所述成像参数中的观测距离和所述空间目标的尺寸参数，计算所述三维数字几何模型的成像尺寸；

基于所述成像尺寸，对所述三维数字几何模型按照所述成像参数中的观测方位角和观测俯仰角进行投影成像。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，

在所述对所述三维数字几何模型进行投影成像之前，还包括：基于所述待处理图像在成像时对应所述空间目标的初始三维坐标系，构建所述三维数字几何模型的模拟三维坐标系；所述模拟三维坐标系与所述初始三维坐标系的定义相同；

所述对所述三维数字几何模型进行投影成像，包括：基于所述模拟三维坐标系对所述三维数字几何模型进行投影成像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述轮廓模板图像与所述待处理图像进行对齐处理，包括：将所述轮廓模板图像的中心点与所述待处理图像的中心点进行对齐。