[发明专利]一种矿用电驱动减速器加载试验方法

说明书

本发明公开一种矿用电驱动减速器加载试验方法，该方法包括：地面指挥中心接收来自服役的井下减速器的状态参数；将状态参数传输至网络云端；实验室控制中心登录工业大数据云平台下载数据，生成控制指令，对被试减速器进行加载试验。本发明解决了目前对减速器试验载荷人为假定的问题，本发明提供的试验数据具备有效性，能够真实反映减速器的工作性能。

技术领域

本发明属于矿用智能设备测试的技术领域，具体涉及一种矿用电驱动减速器加载试验方法。

背景技术

提升矿用关键部件可靠性是加速实现矿山开采智能化的基础，减速器是矿用设备的关键传动部件，其可靠性直接影响整机的可靠性。在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：目前减速器加载试验条件与井下工作条件存在较大差距，不能模拟实际工况，具体体现在如下三个方面：1)减速器试验载荷为定值，而减速器井下工作载荷为动载荷。2)减速器试验载荷大小依据设计参数人为设定，减速器井下服役载荷取决于煤层硬度，载荷大小与试验载荷不一致。3)减速器工作过程中受到旋转阻力矩和径向载荷的综合作用，比如掘采装备进刀，其截割减速器同时受到旋转阻力和径向阻力作用，目前的对拖加载方式，人为忽略了径向载荷，与实际工况不一致。

发明内容

本发明就是鉴于以上问题而完成，克服了现有技术存在的不足，提供了一种矿用电驱动减速器加载试验方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种矿用电驱动减速器加载试验方法，包括：

接收来自服役的井下减速器的状态参数；

将状态参数传输至网络云端；

井上从网络云端下载数据，生成控制指令；

根据控制指令，对井上的被试减速器进行加载试验。

较佳地，所述状态参数包括与所述井下减速器相连的驱动电机的转速、电流、功率，所述井下减速器的径向载荷、振动和温度。

较佳地，与所述井下减速器相连的驱动电机的转速通过转速传感器采集，所述驱动电机的电流和功率通过电力测试仪采集，所述井下减速器的振动和温度通过光纤测试仪采集，所述井下减速器的径向载荷通过无线应变测试仪器采集。

较佳地，所述被试减速器包括陪试减速器和主试减速器，陪试减速器与主试减速器通过传动件相连实现对拖加载。

较佳地，所述井下减速器的状态参数是依序通过网络交换机、矿用隔爆兼本质安全型通信基站、矿用光缆、远程监控中心、5G基站和井下环网传输至地面指挥中心，地面指挥中心再将信号上传至所述网络云端。

较佳地，所述加载试验包括旋转阻力模拟试验和径向阻力模拟试验，

其中，旋转阻力模拟试验中，所述主试减速器的输入转速、扭矩信号与所述井下减速器的输入转速、扭矩信号保持一致，与所述主试减速器相连接的负载电机提供的负载扭矩与所述主试减速器的输出扭矩保持平衡；

径向阻力模拟试验中，对所述被试减速器的输出端施加径向载荷，采用了径向阻力模拟装置，该阻力模拟装置包括液压泵站、径向加载环、铰接销轴和加载油缸，径向加载环固定在被试减速器的输出端上，径向加载环上设有连接耳座，加载油缸与连接耳座铰接，液压泵站对加载油缸提供动力。

较佳地，所述方法包括：将井上的所述主试减速器采集的振动状态参数与所述井下减速器采集的振动状态参数进行比较，校验和修正所述主试减速器的输入参数和输出加载。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1.本发明解决了目前对减速器试验载荷人为假定的问题，本发明提供试验数据具备有效性，能够真实反映减速器的工作性能。