[发明专利]PCB板斜边机

说明书

本发明提供了一种PCB板斜边机，包括上料机械手、下料机械手、传输夹紧装置和斜边加工装置，所述传输夹紧装置包括定位平台、定位组件、夹紧组件和第一驱动组件，所述定位组件用于定位置于所述定位平台上的PCB板，所述斜边加工装置包括斜边加工组件和第二驱动组件，所述斜边加工组件用于对PCB板的边缘加工，所述上料机械手用于将上一工序的PCB板抓取并放置到所述定位平台上，所述下料机械手用于将加工过后的PCB板抓取并送至下一工序；所述PCB板斜边机设置有两个所述传输夹紧装置和两个所述斜边加工装置，所述上料机械手设于两个所述传输夹紧装置之间，所述下料机械手设于两个所述斜边加工装置之间。

技术领域

本发明涉及PCB加工领域，尤其涉及一种PCB板斜边机。

背景技术

PCB板，又称印刷电路板、印刷线路板，简称印制板，以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔(如元件孔、紧固孔、金属化孔等)，并实现电子元器件之间的相互连接。由于这种板是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。印刷电路板的边缘即板边，通常设计为电路的输出端子(俗称金手指)，为方便输出端子的连接，通常要对印刷电路板的板边进行斜边加工。

目前的PCB板斜边机大都采用自动上下料，大体包括自动上料、定位夹紧、加工和下料的工序，而目前的结构设计中每次上料一个PCB板以后要等到定位夹紧完成以后才能进行加工工艺，这样导致上料PCB板时会存在时间间隔，上料机械手不可避免的会闲置一段时间，同样的，下料PCB板时需要等待上料、定位夹紧和加工一系列的工序完成以后才能进行下料，其也不可避免的会闲置一段时间，导致了上料机械手和下料机械手的利用率较低，因此需要一种能解决上述问题的PCB板斜边机。

发明内容

本发明提供了一种PCB板斜边机，旨在解决背景技术中提及的技术问题。

本发明提供了一种PCB板斜边机，包括上料机械手、下料机械手、传输夹紧装置和斜边加工装置，所述传输夹紧装置包括定位平台、定位组件、夹紧组件和第一驱动组件，所述定位组件用于定位置于所述定位平台上的PCB板，所述夹紧组件用于将定位后的PCB板夹紧固定，所述第一驱动组件用于带动所述定位平台以及夹紧固定后的PCB板运送到待加工位，所述斜边加工装置包括斜边加工组件和第二驱动组件，所述斜边加工组件用于对PCB板的边缘加工，所述第二驱动组件用于带动所述斜边加工组件沿着PCB板的边缘移动，所述上料机械手用于将上一工序的PCB板抓取并放置到所述定位平台上，所述下料机械手用于将加工过后的PCB板抓取并送至下一工序；

所述PCB板斜边机设置有两个所述传输夹紧装置和两个所述斜边加工装置，所述上料机械手设于两个所述传输夹紧装置之间，所述下料机械手设于两个所述斜边加工装置之间。

进一步的，所述斜边加工组件包括上铣刀和下铣刀，PCB板经过所述上铣刀和所述下铣刀之间，所述上铣刀用于加工PCB板的边缘上方，所述下铣刀用于加工PCB板的边缘下方。

进一步的，一所述斜边加工装置设置有两组所述斜边加工组件，且两组所述斜边加工组件分别位于PCB板待加工的两条边缘。

进一步的，所述定位组件包括第一限位件、第二限位件、第一推块、第二推块、转动块、第三驱动组件、第四驱动组件和第五驱动组件，所述第一限位件、所述第二限位件、所述第一推块和所述第二推分别设于所述定位平台的一侧，其中所述第一限位件和所述第一推块分别设于所述定位平台相对的两侧，所述第二限位件和所述第二推块分别设于所述定位平台相对的两侧，所述第三驱动组件用于驱使所述第一推块带动PCB板朝所述第一限位件移动，所述第四驱动组件用于驱使所述第二推块带动PCB板朝所述第二限位件移动，所述第一限位件和所述第二限位件分别用于阻挡并定位PCB板互相垂直的两侧边，所述转动块设于所述定位平台的上方，所述转动块包括环形部和压止部，所述压止部用于压紧PCB板，所述环形部套设于所述转动柱内，且所述第五驱动组件用于驱使所述转动柱转动以带动所述转动块旋转，以使其限制于所述转动块与所述定位平台之间。