[发明专利]PCB板斜边机

权利要求书

1.一种PCB板斜边机，其特征在于，包括上料机械手、下料机械手、传输夹紧装置和斜边加工装置，所述传输夹紧装置包括定位平台、定位组件、夹紧组件和第一驱动组件，所述定位组件用于定位置于所述定位平台上的PCB板，所述夹紧组件用于将定位后的PCB板夹紧固定，所述第一驱动组件用于带动所述定位平台以及夹紧固定后的PCB板运送到待加工位，所述斜边加工装置包括斜边加工组件和第二驱动组件，所述斜边加工组件用于对PCB板的边缘加工，所述第二驱动组件用于带动所述斜边加工组件沿着PCB板的边缘移动，所述上料机械手用于将上一工序的PCB板抓取并放置到所述定位平台上，所述下料机械手用于将加工过后的PCB板抓取并送至下一工序；

所述PCB板斜边机设置有两个所述传输夹紧装置和两个所述斜边加工装置，所述上料机械手设于两个所述传输夹紧装置之间，所述下料机械手设于两个所述斜边加工装置之间。

2.根据权利要求1所述的PCB板斜边机，其特征在于，所述斜边加工组件包括上铣刀和下铣刀，PCB板经过所述上铣刀和所述下铣刀之间，所述上铣刀用于加工PCB板的边缘上方，所述下铣刀用于加工PCB板的边缘下方。

3.根据权利要求1所述的PCB板斜边机，其特征在于，一所述斜边加工装置设置有两组所述斜边加工组件，且两组所述斜边加工组件分别位于PCB板待加工的两条边缘。

4.根据权利要求1所述的PCB板斜边机，其特征在于，所述定位组件包括第一限位件、第二限位件、第一推块、第二推块、转动块、第三驱动组件、第四驱动组件和第五驱动组件，所述第一限位件、所述第二限位件、所述第一推块和所述第二推块分别设于所述定位平台的一侧，其中所述第一限位件和所述第一推块分别设于所述定位平台相对的两侧，所述第二限位件和所述第二推块分别设于所述定位平台相对的两侧，所述第三驱动组件用于驱使所述第一推块带动PCB板朝所述第一限位件移动，所述第四驱动组件用于驱使所述第二推块带动PCB板朝所述第二限位件移动，所述第一限位件和所述第二限位件分别用于阻挡并定位PCB板互相垂直的两侧边，所述转动块设于所述定位平台的上方，所述转动块包括环形部和压止部，所述压止部用于压紧PCB板，所述环形部套设于所述转动柱内，且所述第五驱动组件用于驱使所述转动柱转动以带动所述转动块旋转，以使其限制于所述转动块与所述定位平台之间。

5.根据权利要求4所述的PCB板斜边机，其特征在于，所述夹紧组件包括压块和第六驱动组件，所述第六驱动组件用于驱使所述压块垂直移动以实现压紧或松开PCB板，当所述第一驱动组件带动PCB板移动至待加工位时，所述第六驱动组件驱使所述压块向下垂直移动以压紧固定PCB板。

6.根据权利要求4所述的PCB板斜边机，其特征在于，还包括第七驱动组件，所述第一限位件设于所述第一驱动组件驱使所述定位平台移动的路径上，所述第七驱动组件用于带动所述第一限位件沿垂直方向移动，且所述第一限位件可垂直移动以实现伸缩。

7.根据权利要求1所述的PCB板斜边机，其特征在于，还包括PCB板表面吸尘装置，所述PCB板表面吸尘装置包括导杆、第八驱动组件和抽风组件，所述导杆一端与所述抽风组件连接，所述导杆的另一端与所述第八驱动组件连接，所述第八驱动组件带动所述导杆上下移动以改变所述抽风组件的高度，且PCB板从所述第八驱动组件和所述抽风组件之间经过，当所述PCB板经过所述抽风组件的下方时，所述第八驱动组件驱使所述导杆下降以带动所述抽风组件靠近所述PCB板实现吸尘。

8.根据权利要求7所述的PCB板斜边机，其特征在于，所述抽风组件包括第一固定板和吸尘嘴，所述第一固定板与所述导杆固定连接，所述吸尘嘴的一端固定于所述第一固定板上，所述吸尘嘴的另一端朝向所述第八驱动组件，且所述第一固定板上还设有与所述吸尘嘴连通的抽风口，所述抽风口用于与外部的抽风装置连接以带动所述吸尘嘴对PCB板进行吸尘。