[发明专利]一种横梁模块及车辆测量设备

说明书

本发明公开了一种横梁模块及车辆测量设备，横梁模块包括横梁、至少两组合页组件以及至少两组锁定组件，横梁包括连接部以及连接部两端的左横梁部和右横梁部，左横梁部与连接部的一端之间安装一合页组件以及一组锁定组件，右横梁部与连接部的另一端之间安装另一合页组件以及一组锁定组件，合页组件用于使左横梁部可相对于连接部转动、以及使右横梁部可相对于连接部转动；锁定组件用于将左横梁或右横梁部锁定于连接部。通过上述结构，左横梁部以及右横梁部均可相对于连接部转动，使得横梁处于折叠状态，同时，通过锁定组件也能将左横梁部以及右横梁部均锁定至连接部，使得横梁处于展开状态，由此，横梁依据需要折叠或展开，使用起来较为方便。

相关申请的交叉引用

本发明要求于2021年07月07日提交中国专利局，申请号“2021107689937”，发明名称为“一种车辆测量设备及标定方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本发明中。

技术领域

本发明实施例涉及汽车标定领域，尤其是涉及一种横梁模块及车辆测量设备。

背景技术

高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System，简称ADAS)采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。在车辆使用过程中，震动、碰撞、环境温湿度等均会使上述传感器的物理安装状态发生改变，故需要不定期进行校准或标定。

对上述传感器进行校准或标定时，通常会使用车辆测量设备挂载标定元件，以对车辆上的传感器进行校准或标定。然而，目前大多数的车辆测量设备的横梁采用固定长度且不可折叠，这样造成了横梁的体积比较大、占地空间也大，使用起来较为不便。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种可折叠的横梁模块以及车辆测量设备。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种横梁模块，包括：

横梁，包括左横梁部、右横梁部和连接部，所述左横梁部、所述右横梁部分别位于所述连接部的两端；

至少两组合页组件，所述左横梁部与所述连接部的一端之间安装一所述合页组件，所述右横梁部与所述连接部的另一端之间安装另一所述合页组件，所述合页组件用于使所述左横梁部可相对于所述连接部转动、以及使所述右横梁部可相对于所述连接部转动；

至少两组锁定组件，所述左横梁部与所述连接部的一端连接之处安装一组所述锁定组件，所述右横梁部与所述连接部的另一端连接之处安装另一组所述锁定组件，所述锁定组件用于将所述左横梁或所述右横梁部锁定于所述连接部。

可选地，所述合页组件包括第一固定座、第二固定座以及转轴，所述第一固定座与所述第二固定座通过所述转轴铰接，其中，所述第二固定座安装于所述连接部，所述第一固定座用于安装于所述左横梁部或所述横梁部。

可选地，所述锁定组件包括锁紧块、旋转体及弹力件，所述锁紧块安装于所述第一固定座，所述旋转体的下部可转动地安装于所述第二固定座，所述旋转体的第一端包括挂钩，所述旋转体的第二端连接所述弹力件，所述弹力件设于所述旋转体的第二端与所述第二固定座之间；所述锁紧块包括第一斜面和第二斜面，所述第一斜面用于在所述第二固定座靠近所述第一固定座时抵推所述挂钩使所述弹力件发生形变，所述第二斜面用于在所述弹力件的恢复力作用下与所述挂钩卡接；

其中，所述旋转体的下部位于所述旋转体的第一端和所述旋转体的第二端之间。

可选地，所述挂钩包括第三斜面，所述第三斜面用于与所述第一斜面接触。