[发明专利]一种基于10kV带电作业平台的全地形行走结构

说明书

本发明公开了一种基于10kV带电作业平台的全地形行走结构，包括牵引结构和辅助结构，牵引结构包括承压箱、承压板、履带行走结构、收纳架、卡接杆、两个限制框与两个移动电机，履带行走结构固定设置于承压箱的外壁底部处，工作口开设于承压箱的外壁两侧处，收纳架设置有两个。本发明中，通过牵引结构，可以通过布设承压板实现对履带行走结构的稳定辅助，避免了后续的专场过程中，受制于复杂的工作环境，导致在山地和坡度较大的工作环境中，快速实现辅助牵引，提高转场的效率，随后在后续的使用过程中，当需要进行高效的转向时，通过旋转板、伸缩汽缸和旋转电机，辅助承压箱进行转向，提高使用的便捷性。

技术领域

本发明属于施工技术领域，具体为一种基于10kV带电作业平台的全地形行走结构。

背景技术

绝缘升降平台是以玻璃纤维和环氧树脂为主要材料而拉挤成型的玻璃钢矩形中空结构型材制作的底座为铁质可以伸缩使用的检修台，主要用于高空电力设备的检修以及安装。

升降平台一般会采用辅助行驶结构，一般采用轮式或者履带式辅助转场。

现有的升降平台，在实际的使用过程中，10千伏的输电和变电工程，往往不会只在平地，在山地和丘陵的输电和变电工程，特别是后续的使用过程中，往往无法做到全等形转场移动，在大坡度的行驶过程中，也极易产生倾斜和侧翻，但是在泥泞和植被覆盖环境中，轮式或者履带式往往极易产生侧滑，无法实现稳定的移动。

发明内容

本发明的目的在于：定位打磨结构与密封结构，可以实现对不同管径的钢管进行高效的定位和夹持，在打磨的过程中，避免产生滑脱和滑丝，使得打磨过程中，产生偏心打磨，最后使得钢管的结构强度下降，其次在打磨和喷涂防锈漆的过程中结合密封壳，使得除锈产生灰尘和防锈漆泄漏到工作环境中，保证了工作人员的工作环境，避免产生工伤，提高了本发明的实用性。

本发明采用的技术方案如下：一种基于10kV带电作业平台的全地形行走结构，包括牵引结构和辅助结构，所述牵引结构包括承压箱、承压板、履带行走结构、收纳架、卡接杆、两个限制框与两个移动电机，所述履带行走结构固定设置于承压箱的外壁底部处，工作口开设于承压箱的外壁两侧处，所述收纳架设置有两个，两个所述收纳架分别固定设置于承压箱的内壁底部两侧处，所述承压板滑动嵌设于收纳架的内壁处，两个所述限制框分别固定设置于承压箱的内壁底部两侧处，两个移动电机分别安装设置于限制框相互靠近的一端内壁处，其中一个所述移动电机通过丝杆螺纹连接于卡接杆的中心处，且卡接杆的两端分别卡接于承压板的外壁；以及

所述辅助结构包括折叠杆、折叠气缸、传动带、传动轮、牵引轮与定位结构，所述折叠杆滑动嵌设于限制框的内壁处所述移动电机通过丝杆螺纹连接于折叠杆的一端处，所述折叠气缸安装设置于折叠杆的的外壁中顶部处，所述传动轮转动连接于折叠杆的一端，所述传动轮通过传动带转动设置于牵引轮的一端处，所述定位结构固定设置于折叠杆的一端处。

进一步的，所述定位结构包括牵引板、定位杆与定位气缸。

进一步的，所述定位气缸设置有两个，两个所述定位气缸分别安装设置于牵引板的两端处，所述定位杆固定设置于定位气缸的输出端处，所述牵引板固定设置于折叠杆的一端处。

进一步的，所述承压箱的内壁中心处固定设置有安装筒，且安装筒的外壁顶部处中心处固定设置有旋转电机。

进一步的，所述旋转电机的输出端通过转子固定设置有伸缩气缸。

进一步的，所述伸缩气缸的外壁嵌设于安装筒的内壁中心处。

进一步的，所述伸缩气缸的输出端通过传动轴固定设置有旋转板。

进一步的，所述旋转板处于承压箱的外壁底部中心处，所述旋转板的外壁底部固定设置有多个辅助杆。

进一步的，所述承压箱的外壁两侧均开设有工作口。