[发明专利]一种基于10kV带电作业平台的全地形行走结构

权利要求书

1.一种基于10kV带电作业平台的全地形行走结构，包括牵引结构和辅助结构，其特征在于，所述牵引结构包括承压箱(1)、承压板(2)、履带行走结构(101)、收纳架(201)、卡接杆(203)、两个限制框(5)与两个移动电机(6)，所述履带行走结构(101)固定设置于承压箱(1)的外壁底部处，工作口(102)开设于承压箱(1)的外壁两侧处，所述收纳架(201)设置有两个，两个所述收纳架(201)分别固定设置于承压箱(1)的内壁底部两侧处，所述承压板(2)滑动嵌设于收纳架(201)的内壁处，两个所述限制框(5)分别固定设置于承压箱(1)的内壁底部两侧处，两个移动电机(6)分别安装设置于限制框(5)相互靠近的一端内壁处，其中一个所述移动电机(6)通过丝杆螺纹连接于卡接杆(203)的中心处，且卡接杆(203)的两端分别卡接于承压板(2)的外壁；以及

所述辅助结构包括折叠杆(3)、折叠气缸(304)、传动带(305)、传动轮(306)、牵引轮(307)与定位结构，所述折叠杆(3)滑动嵌设于限制框(5)的内壁处所述移动电机(6)通过丝杆螺纹连接于折叠杆(3)的一端处，所述折叠气缸(304)安装设置于折叠杆(3)的外壁中顶部处，所述传动轮(306)转动连接于折叠杆(3)的一端，所述传动轮(306)通过传动带(305)转动设置于牵引轮(307)的一端处，所述定位结构固定设置于折叠杆(3)的一端处。

2.如权利要求1所述的一种基于10kV带电作业平台的全地形行走结构，其特征在于：所述定位结构包括牵引板(301)、定位杆(302)与定位气缸(303)。

3.如权利要求2所述的一种基于10kV带电作业平台的全地形行走结构，其特征在于：所述定位气缸(303)设置有两个，两个所述定位气缸(303)分别安装设置于牵引板(301)的两端处，所述定位杆(302)固定设置于定位气缸(303)的输出端处，所述牵引板(301)固定设置于折叠杆(3)的一端处。

4.如权利要求3所述的一种基于10kV带电作业平台的全地形行走结构，其特征在于：所述承压箱(1)的内壁中心处固定设置有安装筒(402)，且安装筒(402)的外壁顶部处中心处固定设置有旋转电机(401)。

5.如权利要求4所述的一种基于10kV带电作业平台的全地形行走结构，其特征在于：所述旋转电机(401)的输出端通过转子固定设置有伸缩气缸(403)。

6.如权利要求5所述的一种基于10kV带电作业平台的全地形行走结构，其特征在于：所述伸缩气缸(403)的外壁嵌设于安装筒(402)的内壁中心处。

7.如权利要求6所述的一种基于10kV带电作业平台的全地形行走结构，其特征在于：所述伸缩气缸(403)的输出端通过传动轴(404)固定设置有旋转板(4)。

8.如权利要求7所述的一种基于10kV带电作业平台的全地形行走结构，其特征在于：所述旋转板(4)处于承压箱(1)的外壁底部中心处，所述旋转板(4)的外壁底部固定设置有多个辅助杆(405)。

9.如权利要求8所述的一种基于10kV带电作业平台的全地形行走结构，其特征在于：所述承压箱(1)的外壁两侧均开设有工作口(102)。

10.如权利要求9所述的一种基于10kV带电作业平台的全地形行走结构，其特征在于：所述承压板(2)的外壁顶部均开设有定位孔(202)，且定位孔(202)与定位杆(302)相互匹配。