[发明专利]一种BDS模糊度解算方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种BDS模糊度解算方法，通过获取的B3双差伪距值、预设的超宽巷组合、双差超宽巷组合载波观测值，解算得到双差超宽巷组合模糊度，根据双差超宽巷组合模糊度、双差超宽巷组合载波观测值、预设的宽巷组合和双差宽巷组合载波观测值，解算得到双差宽巷组合模糊度；根据双差宽巷组合模糊度、双差宽巷组合载波观测值和预设的窄巷组合和双差窄巷组合载波观测值，解算得到双差窄巷组合模糊度；根据双差超宽巷组合模糊度、双差宽巷组合模糊度和双差窄巷组合模糊度，解算得到原始载波整周模糊度，提高了模糊度计算的准确性和可靠性。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体的说，涉及的是一种BDS模糊度解算方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

中国北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)是中国自行研制的全球卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的基础设施，BDS已经被广泛应用与交通运输、海洋渔业、气象预报和测绘地理信息等各个领域。

因受电离层、观测噪声等影响，BDS在进行模糊度计算时会出现较大误差，因此需要降低电离层、观测噪声对模糊度计算的影响，BDS高精度定位的核心问题在于如何准确地固定原始整周模糊度。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种BDS模糊度解算方法、装置、设备和存储介质，其能够根据预设的超宽巷组合、宽巷组合和窄巷组合，来依次计算双差超宽巷组合模糊度、双差宽巷组合模糊度及双差窄巷组合模糊度，进而计算得到原始载波整周模糊度，提高了模糊度计算的准确性和可靠性。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种BDS模糊度解算方法，包括：

获取B3双差伪距值、双差超宽巷组合载波观测值、双差宽巷组合载波观测值和双差窄巷组合载波观测值；

根据所述B3双差伪距值、预设的超宽巷组合、所述双差超宽巷组合载波观测值，解算得到双差超宽巷组合模糊度；其中，所述超宽巷组合为(-1，-5，6)；

根据所述双差超宽巷组合模糊度和所述双差超宽巷组合载波观测值，计算得到第一双差伪距观测值；

根据所述第一双差伪距观测值、预设的宽巷组合和所述双差宽巷组合载波观测值，解算得到双差宽巷组合模糊度；

根据所述双差宽巷组合模糊度和所述双差宽巷组合载波观测值，计算得到第二双差伪距观测值；

根据所述第二双差伪距观测值、预设的窄巷组合和所述双差窄巷组合载波观测值，解算得到双差窄巷组合模糊度；其中，所述窄巷组合为(4，-5，2)；

根据所述双差超宽巷组合模糊度、所述双差宽巷组合模糊度和所述双差窄巷组合模糊度，解算得到原始载波整周模糊度。

作为上述方案的改进，所述超宽巷组合、所述宽巷组合，通过以下方式获得：

设置第一巷数的取值范围为第一巷数预设取值范围，设置第一电离层延迟放大系数的取值范围为第一电离层延迟放大系数预设取值范围，设置第一噪声放大系数的取值范围为第一噪声放大系数预设取值范围，设置第一组合系数之和为0；

根据所述第一巷数、所述第一电离层延迟放大系数、所述第一噪声放大系数，以及所述第一组合系数之和，计算获得若干第一候选组合、与所述第一候选组合对应的巷数、与所述第一候选组合对应的电离层延迟放大系数、与所述第一候选组合对应的噪声放大系数和与所述第一候选组合对应的三频组合波长；

根据与所述第一候选组合对应的巷数、与所述第一候选组合对应的电离层延迟放大系数、与所述第一候选组合对应的噪声放大系数和与所述第一候选组合对应的三频组合波长，将所有第一候选组合进行对比分析，从中选出两个第一候选组合分别作为超宽巷组合和宽巷组合。