[发明专利]一种BDS模糊度解算方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种BDS模糊度解算方法，其特征在于，包括：

获取B3双差伪距值、双差超宽巷组合载波观测值、双差宽巷组合载波观测值和双差窄巷组合载波观测值；

根据所述B3双差伪距值、预设的超宽巷组合、所述双差超宽巷组合载波观测值，解算得到双差超宽巷组合模糊度；其中，所述超宽巷组合为(-1，-5，6)；

根据所述双差超宽巷组合模糊度和所述双差超宽巷组合载波观测值，计算得到第一双差伪距观测值；

根据所述第一双差伪距观测值、预设的宽巷组合和所述双差宽巷组合载波观测值，解算得到双差宽巷组合模糊度；

根据所述双差宽巷组合模糊度和所述双差宽巷组合载波观测值，计算得到第二双差伪距观测值；

根据所述第二双差伪距观测值、预设的窄巷组合和所述双差窄巷组合载波观测值，解算得到双差窄巷组合模糊度；其中，所述窄巷组合为(4，-5，2)；

根据所述双差超宽巷组合模糊度、所述双差宽巷组合模糊度和所述双差窄巷组合模糊度，解算得到原始载波整周模糊度。

2.如权利要求1所述的BDS模糊度解算方法，其特征在于，所述超宽巷组合、所述宽巷组合，通过以下方式获得：

设置第一巷数的取值范围为第一巷数预设取值范围，设置第一电离层延迟放大系数的取值范围为第一电离层延迟放大系数预设取值范围，设置第一噪声放大系数的取值范围为第一噪声放大系数预设取值范围，设置第一组合系数之和为0；

根据所述第一巷数、所述第一电离层延迟放大系数、所述第一噪声放大系数，以及所述第一组合系数之和，计算获得若干第一候选组合、与所述第一候选组合对应的巷数、与所述第一候选组合对应的电离层延迟放大系数、与所述第一候选组合对应的噪声放大系数和与所述第一候选组合对应的三频组合波长；

根据与所述第一候选组合对应的巷数、与所述第一候选组合对应的电离层延迟放大系数、与所述第一候选组合对应的噪声放大系数和与所述第一候选组合对应的三频组合波长，将所有第一候选组合进行对比分析，从中选出两个第一候选组合分别作为超宽巷组合和宽巷组合。

3.如权利要求1所述的BDS模糊度解算方法，其特征在于，所述窄巷组合，通过以下方式获得：

设置第二巷数的取值范围为第二巷数预设取值范围，设置第二电离层延迟放大系数的取值范围为第二电离层延迟放大系数预设取值范围，设置第二噪声放大系数的取值范围为第二噪声放大系数预设取值范围，设置第二组合系数之和为1；

根据所述第二巷数、所述第二电离层延迟放大系数、所述第二噪声放大系数，以及所述第二组合系数之和，计算获得若干第二候选组合、与所述第二候选组合对应的巷数、与所述第二候选组合对应的电离层延迟放大系数、与所述第二候选组合对应的噪声放大系数和与所述第二候选组合对应的三频组合波长；

根据与所述第二候选组合对应的巷数、与所述第二候选组合对应的电离层延迟放大系数、与所述第二候选组合对应的噪声放大系数和与所述第二候选组合对应的三频组合波长，将所有第二候选组合进行对比分析，从中选出窄巷组合。

4.如权利要求2所述的BDS模糊度解算方法，其特征在于，所述第一巷数预设取值范围为[1，173]，所述第一电离层延迟放大系数预设取值范围为(-0.5，0.5)，所述第一噪声放大系数预设取值范围为[0，15]。

5.如权利要求3所述的BDS模糊度解算方法，其特征在于，所述第二巷数预设取值范围为[500，1500]，所述第二电离层延迟放大系数预设取值范围为(-0.3，0.3)，所述第二噪声放大系数预设取值范围为[0，10]。

6.如权利要求1所述的BDS模糊度解算方法，其特征在于，所述根据所述B3双差伪距值、预设的超宽巷组合、所述双差超宽巷组合载波观测值，解算得到双差超宽巷组合模糊度，具体包括：

根据所述B3双差伪距值、预设的超宽巷组合、所述双差超宽巷组合载波观测值，利用载波相位平滑伪距算法，解算得到双差超宽巷组合模糊度。