[发明专利]挖掘机及其液压控制系统

说明书

本发明公开了一种挖掘机及其液压控制系统，包括挖掘机主阀；工作属具控制阀组，用于控制工作属具的执行元件并设置在所述执行元件与所述挖掘机主阀之间的工作属具工作油路中；以及先导控制阀组，至少用于先导控制所述工作属具控制阀组；其中，所述挖掘机主阀、所述工作属具控制阀和所述先导控制阀组均布置在挖掘机的主机车架或挖机臂上。其中，通过将工作属具的控制阀组等均布置在挖机的主机车架或挖机臂上，高压油路通过挖机臂后控制工作属具。这样，主机空间大，可操作性比较灵活，布局灵活性强，可根据挖机实际空间进行布局。另外还可实现比例电控调节，实现不同的工作速度，还可增加多级安全保护，延长属具的寿命。

技术领域

本发明属于工程机械领域，具体地，涉及一种挖掘机及其液压控制系统。

背景技术

挖掘机工作属具种类较多，其中有部分属具须拥有自己独立的专用控制阀组，故控制方式也颇为丰富。专用控制阀组的结构复杂、成本高，而且不易联结挖掘机液压系统，维护更困难。

目前市面上的挖掘机中，在结构布局方面，部分工作属具的控制阀组是布置在相应的工作属具中，工作属具位于挖机臂最前端，工作属具的控制阀组往往需要独立的控制器来控制。由于工作属具的空间小，导致控制阀组的可用空间更小，无法实现一些特殊的功能。而且部分工作属具的震动较大，导致属具中的控制阀组容易受损。

发明内容

本发明的目的是提供一种挖掘机及其液压控制系统，其对工作属具的控制性能更好，使用寿命更长。

为实现上述目的，本发明提供了一种挖掘机的液压控制系统，所述液压控制系统包括：

挖掘机主阀；

工作属具控制阀组，用于控制工作属具的执行元件并设置在所述执行元件与所述挖掘机主阀之间的工作属具工作油路中；以及

先导控制阀组，至少用于先导控制所述工作属具控制阀组；

其中，所述挖掘机主阀、所述工作属具控制阀组和所述先导控制阀组均布置在挖掘机的主机车架或挖机臂上。

在一些实施方式中，所述液压控制系统还包括挖机主机控制器，所述挖掘机主阀、所述先导控制阀组和多个所述工作属具控制阀组均由所述挖机主机控制器控制。

在一些实施方式中，所述先导控制阀组包括控制油入口、多个控制油出口以及在所述控制油入口与各个所述控制油出口之间并联设置的多个电磁换向阀，所述控制油出口管道至少部分连接至对应控制的所述工作属具控制阀组。

在一些实施方式中，所述液压控制系统还包括与所述控制油入口相连的先导控制油路，所述先导控制油路中串联设置有先导电磁阀和先导泵。

在一些实施方式中，所述工作属具的执行元件包括震动马达，所述挖掘机主阀包括向所述震动马达供油的主阀备用工作油口，所述先导控制阀组包括具有第一控制油出口的第一电磁换向阀，所述第一控制油出口管道连接至所述挖掘机主阀并先导控制所述主阀备用工作油口的通断。

在一些实施方式中，先导控制阀组包括具有第二控制油出口的第二电磁换向阀，所述挖掘机主阀包括常通输出油口，所述第二控制油出口管道连接至所述挖掘机主阀并与第一控制油出口共同先导控制所述主阀备用工作油口。

在一些实施方式中，所述工作属具的执行元件包括旋转马达，所述工作属具控制阀组包括旋转马达控制阀组，所述旋转马达控制阀组设置在所述旋转马达与所述挖掘机主阀的常通输出油口之间的旋转马达工作油路中；

并且，所述先导控制阀组包括具有第三控制油出口的第三电磁换向阀和具有第四控制油出口的第四电磁换向阀，所述第三控制油出口和所述第四控制油出口分别管道连接至所述旋转马达控制阀组两端的控制油口。

在一些实施方式中，所述第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀和第四电磁换向阀为比例电磁阀。