[发明专利]挖掘机及其液压控制系统

权利要求书

1.一种挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括：

挖掘机主阀(600)；

工作属具控制阀组(400)，用于控制工作属具(300)的执行元件并设置在所述执行元件与所述挖掘机主阀(600)之间的工作属具工作油路中；以及

先导控制阀组(500)，至少用于先导控制所述工作属具控制阀组(400)；

其中，所述挖掘机主阀(600)、所述工作属具控制阀组(400)和所述先导控制阀组(500)均布置在挖掘机的主机车架(100)或挖机臂(200)上。

2.根据权利要求1所述的挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括挖机主机控制器，所述挖掘机主阀(600)、所述先导控制阀组(500)和多个所述工作属具控制阀组(400)均由所述挖机主机控制器控制。

3.根据权利要求1所述的挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述先导控制阀组(500)包括控制油入口(P)、多个控制油出口(A1～A6)以及在所述控制油入口(P)与各个所述控制油出口(A1～A6)之间并联设置的多个电磁换向阀，所述控制油出口(A1～A6)至少部分管道连接至对应控制的所述工作属具控制阀组(400)。

4.根据权利要求3所述的挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括与所述控制油入口(P)相连的先导控制油路，所述先导控制油路中串联设置有先导电磁阀和先导泵。

5.根据权利要求3或4所述的挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述工作属具(300)的执行元件包括震动马达(301)，所述挖掘机主阀(600)包括向所述震动马达(301)供油的主阀备用工作油口(B0)，所述先导控制阀组(500)包括具有第一控制油出口(A1)的第一电磁换向阀，所述第一控制油出口(A1)管道连接至所述挖掘机主阀(600)并先导控制所述主阀备用工作油口(B0)。

6.根据权利要求5所述的挖掘机的液压控制系统，其特征在于，先导控制阀组(500)包括具有第二控制油出口(A2)的第二电磁换向阀，所述第二控制油出口(A2)管道连接至所述挖掘机主阀(600)并与所述第一控制油出口(A1)共同先导控制所述主阀备用工作油口(B0)。

7.根据权利要求6所述的挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述工作属具(300)的执行元件包括旋转马达(302)，所述工作属具控制阀组(400)包括旋转马达控制阀组(401)，所述旋转马达控制阀组(401)设置在所述旋转马达(302)与所述挖掘机主阀(600)的常通输出油口(P0)之间的旋转马达工作油路中；

并且，所述先导控制阀组(500)包括具有第三控制油出口(A3)的第三电磁换向阀和具有第四控制油出口(A4)的第四电磁换向阀，所述第三控制油出口(A3)和所述第四控制油出口(A4)分别管道连接至所述旋转马达控制阀组(401)两端的控制油口。

8.根据权利要求7所述的挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀和第四电磁换向阀为比例电磁阀。

9.根据权利要求7所述的挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述旋转马达控制阀组(401)的出口端连接有溢流回油油路，所述溢流回油油路上并联设置有溢流阀(2)和单向阀(3)。

10.根据权利要求7所述的挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述工作属具(300)的执行元件包括夹紧油缸(303)，所述工作属具控制阀组(400)包括夹紧油缸控制阀组(402)，所述夹紧油缸控制阀组(402)设置在所述夹紧油缸与所述挖掘机主阀(600)的常通输出油口(P0)之间的夹紧油缸工作油路中；

所述先导控制阀组(500)包括具有第五控制油出口(A5)的第五电磁换向阀和具有第六控制油出口(A6)的第六电磁换向阀，所述第五控制油出口(A5)和所述第六控制油出口(A6)分别管道连接至所述夹紧油缸控制阀组(402)两端的控制油口。