[发明专利]基于EtherCAT通讯的PLC远程控制系统及方法

说明书

本发明涉及自动化控制技术领域，具体是基于EtherCAT通讯的PLC远程控制系统及方法，包括通过EtherCAT总线连接的PLC模块和至少一个远程控制模块，每个所述远程控制模块通过SPI总线连接有至少一个作为扩展接口的功能模块。通过远程控制模块实现PLC模块与功能模块之间数据传输与控制，远程控制模块利用双RJ45的方式，实现了远程控制模块间的硬件级联，且通过远程控制模块的内部设计，实现远程控制模块间的级联，完成控制信号与数据信号的双向传输，从而实现一台PLC可以通过网线实现自由灵活的控制功能模块的目的，在控制功能复杂的场合，可以达到实现轻松的控制功能与数据采集功能，从而真正的实现了控制的高速与高效。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及基于EtherCAT通讯的PLC远程控制系统及方法。

背景技术

随着工业技术的发展，目前的工业控制现场对通讯速度、通讯距离和通讯质量都有了更高的要求，目前的RS232、RS485等通讯技术都不能满足对通讯的要求，例如，RS232不能实现多点的通讯，只能点对点，因此对于控制点分布多的工业现场，就不能实现多点控制，而RS485通讯虽然实现多节点的通讯，但传输速度上一般最高不超过10M，因此无法实现大数据量的传输。所以，对于即需要多节点控制、又需要大于10M传输速度的工业场合，传统的通讯方式都不能完美决绝客户的需求。

因此，急需一种技术来解决该问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了基于EtherCAT通讯的PLC远程控制系统及方法，采用两组PHY芯片模块与RJ45网络接口，可完成数据的双向交互，实现PLC通过EtherCAT通讯，完成对多个远程控制模块的数据处理与控制，从而达到多级串联。可实现一台PLC可以通过网线实现自由灵活的控制功能模块，在控制功能复杂的场合，可以达到实现轻松的控制功能与数据采集功能，从而真正的实现了控制的高速与高效。

上述目的是通过以下技术方案来实现：

基于EtherCAT通讯的PLC远程控制系统，包括通过EtherCAT总线连接的PLC模块和至少一个远程控制模块，每个所述远程控制模块通过SPI总线连接有至少一个作为扩展接口的功能模块。

进一步地，所述远程控制模块包括一个MCU芯片模块，所述MCU芯片模块分别通过两组MII数据线与两个PHY芯片模块连接，每个所述PHY芯片模块上连接有RJ45网络接口，所述RJ45网络接口通过网线与所述PLC模块连接；所述MCU芯片模块通过SPI总线与至少一个所述功能模块连接。

进一步地，所述MCU芯片模块的芯片型号为英飞凌XMC4300，所述PHY芯片模块的芯片型号为DP83822IRHBR，所述RJ45网络接口内部集成有网络变压器。

进一步地，所述MII数据线内设置有阻值为33欧姆的电阻。

进一步地，所述功能模块的数量不大于16个。

基于EtherCAT通讯的PLC远程控制系统的控制方法，包括：

所述PLC模块将控制指令发送至所述远程控制模块；

所述远程控制模块接收所述控制指令经运算处理后分发给与之对应的所述功能模块；

所述功能模块采集检测数据反馈至所述远程控制模块；

所述远程控制模块接收所述检测数据经运算处理后回传给所述PLC模块。

进一步地，所述PLC模块将控制指令发送至所述远程控制模块，具体为：所述PLC模块将控制指令经网线传输至所述PHY芯片模块，所述PHY芯片模块对接收的所述控制指令的解码，并通过所述MII数据线传输至所述MCU芯片模块。