[发明专利]基于EtherCAT通讯的PLC远程控制系统及方法

权利要求书

1.基于EtherCAT通讯的PLC远程控制系统，其特征在于，包括通过EtherCAT总线连接的PLC模块和至少一个远程控制模块，每个所述远程控制模块通过SPI总线连接有至少一个作为扩展接口的功能模块。

2.根据权利要求1所述的基于EtherCAT通讯的PLC远程控制系统，其特征在于，所述远程控制模块包括一个MCU芯片模块，所述MCU芯片模块分别通过两组MII数据线与两个PHY芯片模块连接，每个所述PHY芯片模块上连接有RJ45网络接口，所述RJ45网络接口通过网线与所述PLC模块连接；所述MCU芯片模块通过SPI总线与至少一个所述功能模块连接。

3.根据权利要求1所述的基于EtherCAT通讯的PLC远程控制系统，其特征在于，所述MCU芯片模块的芯片型号为英飞凌XMC4300，所述PHY芯片模块的芯片型号为DP83822IRHBR，所述RJ45网络接口内部集成有网络变压器。

4.根据权利要求3所述的基于EtherCAT通讯的PLC远程控制系统，其特征在于，所述MII数据线内设置有阻值为33欧姆的电阻。

5.根据权利要求1所述的基于EtherCAT通讯的PLC远程控制系统，其特征在于，所述功能模块的数量不大于16个。

6.根据权利要求1至5中所述的基于EtherCAT通讯的PLC远程控制系统的控制方法，其特征在于，

所述PLC模块将控制指令发送至所述远程控制模块；

所述远程控制模块接收所述控制指令经运算处理后分发给与之对应的所述功能模块；

所述功能模块采集检测数据反馈至所述远程控制模块；

所述远程控制模块接收所述检测数据经运算处理后回传给所述PLC模块。

7.根据权利要求6所述的基于EtherCAT通讯的PLC远程控制系统的控制方法，其特征在于，所述PLC模块将控制指令发送至所述远程控制模块，具体为：

所述PLC模块将控制指令经网线传输至所述PHY芯片模块，所述PHY芯片模块对接收的所述控制指令的解码，并通过所述MII数据线传输至所述MCU芯片模块。

8.根据权利要求6所述的基于EtherCAT通讯的PLC远程控制系统的控制方法，其特征在于，所述远程控制模块接收所述控制指令经运算处理后分发给与之对应的所述功能模块，具体为：

所述MCU芯片模块对解码后的所述控制指令进行运算处理，并通过所述SPI总线将分发给对应的各个所述功能模块。

9.根据权利要求6所述的基于EtherCAT通讯的PLC远程控制系统的控制方法，其特征在于，所述功能模块采集检测数据反馈至所述远程控制模块，具体为：

所述功能模块实时采集当前检测数据，并通过所述SPI总线传送给所述MCU芯片模块。

10.根据权利要求6所述的基于EtherCAT通讯的PLC远程控制系统的控制方法，其特征在于，所述远程控制模块接收所述检测数据经运算处理后回传给所述PLC模块，具体为：所述MCU芯片模块对接收的所述检测数据进行处理后，通过所述MII数据线传输至所述PHY芯片模块，所述PHY芯片模块再通过所述RJ45网络接口经网线传送给所述PLC模块。