[发明专利]一种顺岸式自动化码头智能充电系统及充电管控方法

说明书

本发明提供一种顺岸式自动化码头智能充电系统，利用智能充电桩系统为ART智能充电，智能充电桩系统包括充电车道、自动充电桩及远程调度系统、自动驾驶系统；充电车道分别为超车道、充电作业车道；车辆的整车控制器对车辆的状态进行监测，判断车辆是否处于充电状态，控制车辆进入退出充电模式；在需要充电，且车辆到达指定充电桩后插枪连接，成功连接后电池管理系统发送充电连接状态至整车控制器，车辆开始进行充电操作；充电完成后，整车控制器发送完成充电信息至远程调度系统与自动驾驶系统，自动驾驶系统令车辆进入自动驾驶模式完成充电操作。本发明将充电过程全自动化，无需人工操作即可完成车辆充电。

技术领域

本发明属于港口车辆充电管控技术领域，尤其涉及一种顺岸式自动化码头智能充电系统及充电管控方法。

背景技术

近年来低碳发展作为一种可持续性发展的理念，低碳绿色发展的目标是实现经济、社会与生态环境的可持续发展。在港口的发展中，充分利用现代科学技术，保证港口的经济发展效益的基础上，减轻排放、降低成本。实现绿色发展、构建生态友好型港口，成为了港口的发展方向与发展趋势。随着自动化程度的提高，越来越多的自动化设备进入了港口。而对应的自动化充电系统也成为了集装箱码头全自动化作业工艺的关键一环。

发明内容

本发明目的是提出一种基于顺岸式自动化码头智能充电系统及充电管控方法，用于自动化地为ART的智能充电，使电动水平运输设备可以在码头内自主的完成充电工作，根据设备的电量与充电桩的使用情况，由调度系统统一进行充电安排，无需进行人工干预。

本发明目的是通过以下技术方案实现的：

一种顺岸式自动化码头智能充电系统，利用智能充电桩系统为ART进行智能充电，所述智能充电桩系统包括充电车道、自动充电桩及远程调度系统、自动驾驶系统；所述充电车道划分为两片区域，分别为超车道、充电作业车道；所述自动充电桩由充电机柜与自动充电连接器组成，车辆的整车控制器对车辆的状态进行监测，判断车辆是否处于充电状态，控制车辆进入或退出充电模式；需要充电时，车辆到达指定充电桩后插枪连接，成功连接后电池管理系统发送充电连接状态至整车控制器，车辆开始进行充电操作；充电完成后，整车控制器发送完成充电信息至远程调度系统与自动驾驶系统，自动驾驶系统令车辆进入自动驾驶模式完成充电操作。

优选的，所述充电车道，由海侧向陆侧布置多条通行车道，靠近堆场一侧布置一条充电车道。通过设置合适间隔，充电车辆可由任一通行车道驶入充电车道，在充电作业车道上的对应位置进行充电，且所有车道均为单向通行。

优选的，所述充电车道，由海侧向陆侧布置多条通行车道，靠近堆场一侧布置一条充电车道，设置合适间隔，充电车辆可由任一通行车道驶入充电车道，在充电作业车道上的对应位置进行充电，且所有车道均为单向通行。

优选的，所述自动充电桩由充电机柜与自动充电连接器组成，充电机柜为车辆提供三相交流电，自动充电连接器在充电机柜的控制下与车辆进行连接完成充电动作。

优选的，所述远程调度系统负责检测车辆电量，当车辆电量低于充电阈值时进行车辆充电的调度，自动驾驶系统会根据车辆是否在充电状态切换车辆的驾驶模式。

优选的，所述电池管理系统会对插枪操作进行判断，成功后会发送充电信息至整车控制器和充电桩，完成信息传递后开始充电操作，保证充电的安全性。

优选的，所述智能充电系统的充电管控方法流程如下：

S1.远程调度系统检测车辆的电量是否低于最低充电阈值，若低于该值，则调度车辆进行充电作业；开始调度车辆后检测充电桩是否回传车辆到位信号；当车辆与充电桩均到达指定位置后便进行高压下电，将车辆退出自动驾驶模式进入充电准备模式；

S2.车辆进入充电准备模式后，充电桩执行插枪操作，电池管理系统判断插枪是否到位；成功插枪后，电池管理系统发送充电连接状态至整车控制器并回传成功信息至远程调度系统；此时车辆进入充电模式开始充电；