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[实用新型]一种皮影戏机器人用矩形滑轨-CN202321655134.8有效
发明人： 王江斌;路亮;于欣鑫;石业正;王凯;孟繁宇 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种皮影戏机器人用矩形滑轨，包括滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有滑块，滑块的顶部固定连接有底座，底座的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆的顶部固定连接有固定盘，固定盘的顶部转动连接有转动盘，转动盘的顶部设置有连接杆，连接杆的顶部固定连接有固定块，固定块的左右两侧均固定连接有固定板，固定板的顶部设置有气缸，该皮影戏机器人用矩形滑轨，通过工作人员使气缸放置在固定板的顶部固定，通过使固定板进行转动，使固定板在移动槽的限制下带动夹紧板进行移动，使夹紧板可以对气缸进行夹紧固定，从而使气缸的安装与拆卸更加方便，并使工作人员可以更加方便地使用装置。
一种皮影戏机器人矩形滑轨

[发明专利]大规模遥感任务系统的仿真环境构建方法和装置-CN202310868770.7有效
发明人：于嘉宁;王世金;王月;王江斌;金勇;徐颖 -专利权人：数字太空（北京）科技股份公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种大规模遥感任务系统的仿真环境构建方法和装置。该方法包括：根据卫星任务资源信息，计算多星多站系统中各卫星对地面站的数传窗口列表以及各卫星对各个任务目标的任务执行机会列表，计算各卫星的任务可规划期间以及多星多站系统的环境状态特征空间，在各卫星的任务可规划期间内，根据环境状态特征空间中的参数生成多星多站系统的环境状态，在任务可规划期间内，决策系统根据任务执行机会列表选择需要执行的任务，并根据数传窗口列表选择对应的数据下传窗口，以及更新环境状态。利用本申请实施例可实现使用少量状态参量从整体上构建出有效的环境状态用以描述复杂多星多站任务规划系统。
大规模遥感任务系统仿真环境构建方法装置

[发明专利]一种密闭环境下空气微生物实时监测模型及其构建方法-CN202211739096.4在审
发明人： 王江斌;夏鹏;杨阿祧;钟喜生;程元火;陈红印 -专利权人：中科爱芯微环境信息科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G16B5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种密闭环境下空气微生物实时监测模型及其构建方法，包括：测定密闭环境下空气中微生物浓度，并在同一监测点同时监测和采集空气环境参数；收集得到微生物浓度和空气环境参数的数据集；分别对各空气环境参数与微生物浓度的相关性进行分析；计算各空气环境参数与微生物浓度相关系数的绝对值；构建微生物浓度与各空气环境参数的多项式拟合函数；将构建的多项式拟合函数合并，生成微生物浓度与全部空气环境参数的函数关系；采用上述方法可以构建得到适用于密闭环境下空气微生物实时监测模型，且具有误差小，监测准确度高的优点。本发明采用两阶段法构建函数关系的原理简单、易于实现，且计算量小。
一种密闭环境空气微生物实时监测模型及其构建方法

[发明专利]一种金属屋面板的快速拆除方法-CN202310171568.9在审
发明人：赵春林;戴超虎;王立新;尹攀宇;王江斌;张卓;彭梦云 -专利权人：中建五局第三建设有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E04D15/00 文献下载
摘要：一种金属屋面板的快速拆除方法，根据金属屋面板连接节点的特点，先将整个金属屋面板分割为多个相互独立的屋面拆除单元，切割屋面拆除单元与檩条之间的固定支架，解除金属屋面板与檩条的连接节点，将屋面拆除单元下方的所有附属物拆除，然后利用卷扬机将金属屋面板整体拖移至地面后，再进一步切割。本方法降低了金属屋面板的拆除难度，减少工人屋顶拆除作业工作量，施工作业连续，节省时间和成本。
一种金属屋面板快速拆除方法

[发明专利]一种煤矿大断面区域顶板离层仪安装位置的确定方法-CN202011373731.2有效
发明人：赵少军;祁海青;张晋斌;朱德智;李志刚;李浩男;王龙龙;王江斌;张鹏;赵冬星 -专利权人：晋城蓝焰煤业股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿大断面区域顶板离层仪安装位置的确定方法，包括：根据井下结构，确定大断面区域顶板的应力叠加区所处位置及立体结构；根据所述应力叠加区的立体结构确定其质心所在位置，并将质心所在位置确定为顶板离层仪的安装位置。本发明通过确定大断面区域应力叠加区，寻找应力叠加区的中心点，能够避免离层仪的浪费和施工工序的繁琐，规范顶板离层仪安装位置，有效地监测大断面区域的最大顶板离层。
一种煤矿断面区域顶板离层仪安装位置确定方法

[发明专利]一种可快速挂设和拆除的定制安全平网-CN202211205876.0在审
发明人：赵春林;刘杰;戴超虎;王立新;王江斌;禹子豪 -专利权人：中建五局第三建设有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种可快速挂设和拆除的定制安全平网，包括a、安全平网单元划分；b、安全平网单元分组进行设定；c、安全平网单元组按照宽度排序和分组；d、编号平网单元按照长度排序和分组；e、对安全平网单元进行定制；f、挂设安全平网单元，本发明可以直接得出需要定制的安全平网单元的宽度、长度和数量，在使用时，省掉了“拼接”这个中间环节，通过对安全平网的宽度和长度进行分组归并可减少安全平网的宽度和长度的种类，这样可方便安全平网的堆放、辨识和使用，可大幅提高安全平网的挂设和拆除效率，加快施工进度，也可大幅节约施工成本。
一种快速拆除定制安全

[实用新型]一种用于钢梁支座定位测量装置-CN202221761888.7有效
发明人：杨帆;李勇;赵太俊;陈正东;张路伟;宋彦辉;崔巍;余国远;金乔;肖建梅;王江斌;柏天伦;程海东;史敏越;祁育新;高云飞 -专利权人：中铁大桥局集团第四工程有限公司;中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钢梁支座定位测量装置，涉及桥梁上支座定位测量，该领域连接板；定位柱，其一端与所述连接板一侧连接，另一端用于塞入桥梁上支座的螺栓孔中；测量机构，其与所述连接板另一侧连接；固定机构，其与所述连接板连接，用于将所述连接板固定在所述桥梁上支座上。本实用新型可避免反复架设测量装置和测量数据出现误差情况。
一种用于钢梁支座定位测量装置

[发明专利]一种钢箱梁桥墩顶部支座安装位置修正方法-CN202210815525.5在审
发明人：崔巍;杨帆;赵太俊;李勇;金乔;陈正东;张路伟;宋彦辉;肖建梅;王江斌;柏天伦;程海东;史敏越;祁育新;高云飞 -专利权人：中铁大桥局集团第四工程有限公司;中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢箱梁桥墩顶部支座安装位置修正方法，涉及桥梁施工技术领域，包括：根据预制钢箱梁底面、顶面实际纵向轴线特征点的三维坐标的高度坐标值，计算预制钢箱梁实际高度，再修正桥墩顶部支座安装位置的设计高度坐标；根据预制钢箱梁上任一个桥墩的两个支座连接板螺栓孔的三维坐标的平面坐标值，计算两个支座的平面中心点坐标；根据两个支座的平面中心点坐标计算两个支座的平面中心点与预制钢箱梁顶面实际纵向轴线之间的实际尺寸以及两个支座的平面中心点连线与预制钢箱梁顶面实际纵向轴线之间的方位角和交点平面位置，再修正桥墩顶部支座安装位置的设计平面坐标。本发明便于预制钢箱梁底板与支座顶板连接，能够保证成桥后桥梁线形。
一种钢箱梁桥墩顶部支座安装位置修正方法

[发明专利]一种空气微生物实时监测模型的构建方法-CN202210937053.0在审
发明人：夏鹏;王江斌;钟喜生;程元火;古大鹏;陈红印 -专利权人：中科爱芯微环境信息科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G16B40/00 文献下载
摘要：本发明公开一种实时空气微生物监测模型的构建方法，包括如下步骤：采集待监测地点空气中的浮游菌，计算浮游菌浓度；在同一时间段，监测和收集待监测地点空气中的空气环境质量数据；收集不同时间段内的待监测地点空气中浮游菌浓度和空气环境质量数据，形成多维数据表格；分析待监测地点空气中浮游菌浓度与空气环境质量数据的相关性；选择与空气中浮游菌浓度相关性最好的空气环境质量作为相关参数，利用高斯混合模型建模；优化高斯混合模型的K值，得的最终的高斯混合模型；选择相应椭圆的长轴作为分段性函数的构成线段，得到连续的分段线性函数，即为实时空气微生物监测模型。本发明准确性较高、成本低且易于实施与推广。
一种空气微生物实时监测模型构建方法

[实用新型]一种运输船体加宽结构-CN202123276427.9有效
发明人：杨荣;高延辉;李春晓;陈培;吴鹏伟;张朋;马灿灿;王江斌;张帅;孙灵硕;雷达;马洪达 -专利权人：天津港第二集装箱码头有限公司;青岛海西重机有限责任公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B63B25/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运输船体加宽结构，解决了船体在运输货物时，货物通常要超出船体结构，而船体对货物无有效的支撑或者无法保证足够的支撑强度，同时也无法对货物进行捆扎的问题，具有结构简单，拆装方便，成本低，可循环利用，有效的对货物超出船体部分进行支撑的有益效果，具体方案如下：一种运输船体加宽结构，船体上设有捆扎支撑结构，所述捆扎支撑结构和船体外侧面之间包括若干船体支座、支撑架和捆扎支座，所述支撑架一端与若干船体支座转动连接，所述支撑架另一端与捆扎支座转动连接。
一种运输船体加宽结构

[发明专利]一种顺岸式自动化码头智能充电系统及充电管控方法-CN202110976063.0在审
发明人：褚斌;杨荣;高延辉;周昆;彭云辉;张凯;王学迁;武彬;陈培;王江斌 -专利权人：天津港第二集装箱码头有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明提供一种顺岸式自动化码头智能充电系统，利用智能充电桩系统为ART智能充电，智能充电桩系统包括充电车道、自动充电桩及远程调度系统、自动驾驶系统；充电车道分别为超车道、充电作业车道；车辆的整车控制器对车辆的状态进行监测，判断车辆是否处于充电状态，控制车辆进入退出充电模式；在需要充电，且车辆到达指定充电桩后插枪连接，成功连接后电池管理系统发送充电连接状态至整车控制器，车辆开始进行充电操作；充电完成后，整车控制器发送完成充电信息至远程调度系统与自动驾驶系统，自动驾驶系统令车辆进入自动驾驶模式完成充电操作。本发明将充电过程全自动化，无需人工操作即可完成车辆充电。
一种顺岸式自动化码头智能充电系统方法

[实用新型]一种小型电气设备支架-CN202121242238.7有效
发明人：张凯;卞索菲;王学迁;吴鹏伟;周昆;马灿灿;王江斌;陈培 -专利权人：天津港第二集装箱码头有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F16M5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型电气设备支架，包括支架主体、设于支架主体下部的预制支座以及设于支架主体上部的设备安装板；支架主体采用闭口截面的方管；支架主体顶部设有封板，封板上设有接线孔；支架主体通过预制支座固定在机器房底盘上。小型电气设备支架采用方管作为支架主体，从原有的开口截面型材变为闭口截面型材，再提高其刚度的同时，取消原有的花盘贾钢固定电缆管路的形式，将电缆敷设成从支架主体内部沟通至设备的形式，支架构造简单、美观、标准化程度高。
一种小型电气设备支架

[实用新型]一种防水防雨门禁主机-CN202121260266.1有效
发明人：陈培;许文彬;杨胜贤;张凯;吴鹏伟;武彬;彭云辉;王江斌 -专利权人：天津港第二集装箱码头有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司;上海南华机电有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E05B49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防水防雨门禁主机，包括外壳、钢化玻璃、显示屏、指纹触摸屏和键盘；所述外壳上开有第一开口，所述钢化玻璃镶嵌于所述第一开口内，使所述钢化玻璃的正面朝室外设置，所述显示屏贴合于所述钢化玻璃的背面；所述外壳上开有第二开口，所述指纹触摸屏、所述键盘设于所述第二开口内，正面均朝室外设置；所述第一开口位于所述第二开口的上方；所述第一开口、所述第二开口上均设有挡雨盖。本实用新型解决门禁主机内的电子元件或模块芯板氧化、短路损坏，使得维修率升高，缩短了门禁主机的使用寿命的问题。
一种防水防雨门禁主机

[实用新型]一种岸边集装箱起重机用的通气结构-CN202121243321.6有效
发明人：张凯;张帅;王江斌;武彬;尹兆鑫;吴鹏伟;周昆;张朋;刘小晖 -专利权人：天津港第二集装箱码头有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B66C13/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种岸边集装箱起重机用的通气结构，设于岸边集装箱起重机下横梁端板开设的通气孔处，通气结构包括设于通气孔上的圆板、设于圆板上的弯头以及设于弯头上的无缝钢管；圆板上开设有若干个透气孔；透气孔与弯头相连通；弯头采用90°弯头。岸边集装箱起重机用的通气结构采用弯头结构，在保证梁内通气的基础上，还能防止鸟类进入下横梁内部，避免梁内进水以及外界气体直吹进入下横梁内部的现象，除此之外，该通气装置无易损部件，能长久使用，且制作安装较为方便。
一种岸边集装箱起重机通气结构

[发明专利]一种煤矿井下支护支柱的迎山角确定方法-CN202011189936.5在审
发明人：祁海青;张晋斌;王江斌;李志刚;朱德智;张鹏;赵少军;李浩男;王龙龙;陈宁 -专利权人：晋城蓝焰煤业股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01C9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下支护支柱的迎山角确定方法包括步骤：根据迎山角和巷道倾角的转换关系，确定巷道倾角从n°增大到m°时，对应的迎山角的具体数值；针对全部预设的巷道倾角及对应的迎山角，计算巷道倾角与其对应迎山角的差值，作为1m铅垂线顶端与煤矿井下支护支柱棚腿相交的夹角，此时测量1m铅垂线底端与煤矿井下支护支柱棚腿的水平距离；并绘制表格；在煤矿井下测量进行支柱支护时，通过测量1m铅垂线底端与支柱的水平距离，查表即可获得对应设置的迎山角角度。通过本发明，能够减小迎山角测量过程中发生的角度误差，且方便精确读取。
一种煤矿井下支护支柱迎山角确定方法

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