[发明专利]一种顺岸式自动化码头智能充电系统及充电管控方法

权利要求书

1.一种顺岸式自动化码头智能充电系统，其特征在于，利用智能充电桩系统为ART进行智能充电，所述智能充电桩系统包括充电车道、自动充电桩及远程调度系统、自动驾驶系统；所述充电车道划分为两片区域，分别为超车道、充电作业车道；所述自动充电桩由充电机柜与自动充电连接器组成；ART车辆的整车控制器对车辆的状态进行监测，判断车辆是否处于充电状态，控制车辆进入或退出充电模式；需要充电时，车辆到达指定充电桩后插枪连接，成功连接后电池管理系统发送充电连接状态至整车控制器，车辆开始进行充电操作；充电完成后，整车控制器发送完成充电信息至远程调度系统与自动驾驶系统，自动驾驶系统令车辆进入自动驾驶模式完成充电操作。

2.根据权利要求1所述顺岸式自动化码头智能充电系统，其特征在于，所述充电车道，由海侧向陆侧布置多条通行车道，靠近堆场一侧布置一条充电车道，设置合适间隔，充电车辆可由任一通行车道驶入充电车道，在充电作业车道上的对应位置进行充电，且所有车道均为单向通行。

3.根据权利要求1所述顺岸式自动化码头智能充电系统，其特征在于，所述自动充电桩由充电机柜与自动充电连接器组成，充电机柜为车辆提供三相交流电，自动充电连接器在充电机柜的控制下与车辆进行连接完成充电动作。

4.根据权利要求1所述顺岸式自动化码头智能充电系统，其特征在于，所述远程调度系统负责检测车辆电量，当车辆电量低于充电阈值时进行车辆充电的调度，自动驾驶系统会根据车辆是否在充电状态切换车辆的驾驶模式。

5.根据权利要求1所述顺岸式自动化码头智能充电系统，其特征在于，所述电池管理系统会对插枪操作进行判断，成功后会发送充电信息至整车控制器和充电桩，完成信息传递后开始充电操作，保证充电的安全性。

6.根据权利要求1所述顺岸式自动化码头智能充电系统，其特征在于，所述智能充电系统的充电管控方法流程如下：

S1.远程调度系统检测车辆的电量是否低于最低充电阈值，若低于该值，则调度车辆进行充电作业；开始调度车辆后检测充电桩是否回传车辆到位信号；当车辆与充电桩均到达指定位置后便进行高压下电，将车辆退出自动驾驶模式进入充电准备模式；

S2.车辆进入充电准备模式后，充电桩执行插枪操作，电池管理系统判断插枪是否到位；成功插枪后，电池管理系统发送充电连接状态至整车控制器并回传成功信息至远程调度系统；此时车辆进入充电模式开始充电；

S3.当车辆完成充电后，充电桩发送完成信息至远程调度系统，电池管理系统发送完成信息至整车控制器；车辆退出充电模式，充电桩开始执行拔枪操作；

S4.充电桩进行拔枪操作检测，完成操作后发送拔枪到位信息至远程调度系统，远程调度系统停止发送充电信号并且自动驾驶系统令车辆恢复自动驾驶模式，完成此次充电作业；

S5.自动驾驶系统循环判断车辆是否处于作业状态，当车辆电量不足时会重新执行充电策略；若车辆不在作业，则会关闭车辆的总电源保证电池的寿命。

7.根据权利要求1所述顺岸式自动化码头智能充电系统，其特征在于，所述的智能充电桩系统还包括安全管控模块，分别从车辆充电过程、充电硬件方面进行充电安全管控，其充电安全管控方法具体为：

远程调度系统检测到车辆到达指定充电桩指定位置后进行高压下电；

当车辆处于充电状态时自动驾驶系统会将车辆锁止，防止车辆恢复到自动驾驶模式，保证充电过程的安全；

若充电过程中出现异常情况，自动充电桩会第一时间切断电源连接，并通过人机交互系统向控制终端报警。