[发明专利]室内定位目标对象的方法、装置和存储介质

说明书

本公开涉及在室内定位目标对象的方法、装置和存储介质。上述在室内定位目标对象的方法包括在目标对象进入目标楼层的情况下，确定上述目标楼层中的至少一个房间；针对上述至少一个房间中的每一房间，获取上述房间的出入信息，上述出入信息包括出入记录，上述出入记录是基于非视觉传感器生成的、用于记录人员进入上述房间和离开上述房间的行为的记录；根据上述出入信息，预测目标对象进入的目标房间。本公开可以在不会侵犯到用户的隐私安全，并且也不需要关注每个房间内的具体情况的场景中，将目标对象的定位等级提升到房间。并且全过程无需人工干预，可以减少使用甚至不使用人员巡检，从而降低成本。

技术领域

本公开涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及在室内定位目标对象的方法、装置和存储介质。

背景技术

楼宇安全管理对于维护楼宇内人员的安全而言十分重要。在很多情况下，非楼宇内的人员可能需要进出楼宇，比如快递员、外卖员或一些闲杂人等，非楼宇内人员进出楼宇进一步造成了楼宇安全管理的困难。相关技术中对于楼宇安全管理依然较大程度上依赖于人工，并且难以定位进入楼宇的人员的去向，从而导致了楼宇安全管理存在隐患。

发明内容

为了解决上述提出的至少一个技术问题，本公开提出了在室内定位目标对象的方法、装置和存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种在室内定位目标对象的方法，其包括：在目标对象进入目标楼层的情况下，确定所述目标楼层中的至少一个房间；针对所述至少一个房间中的每一房间，获取所述房间的出入信息，所述出入信息包括出入记录，所述出入记录是基于非视觉传感器生成的、用于记录人员进入所述房间和离开所述房间的行为的记录；根据所述出入信息，预测目标对象进入的目标房间。基于上述配置，可以在不会侵犯到用户的隐私安全，并且也不需要关注每个房间内的具体情况的场景中，将目标对象的定位等级提升到房间。并且全过程无需人工干预，可以减少使用甚至不使用人员巡检，从而降低成本。

在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：获取待分析对象进入楼层的消息，所述消息包括所述待分析对象进入所述楼层后拍摄到的第一图像；提取所述第一图像中的人脸图像；根据人脸数据库对所述第一图像中的人脸图像进行匹配，并得到匹配结果，所述人脸数据库中记录有被允许进入所述楼宇的人脸图像；在所述匹配结果为失败的情况下，确定发生所述目标对象进入所述目标楼层的情况，其中，将所述待分析对象确定为所述目标对象，将所述待分析对象进入的楼层确定为所述目标楼层。基于上述配置，可以只对于疑似非法进入楼宇的人员进行室内定位，监控其具体流向，从而降低本公开提及的方法的启动频率，节省资源。

在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：接收第一信息输入指令，所述第一信息输入指令包括第一房间标识，登记人员数量和登记人员的人脸图像；根据所述第一房间标识和所述登记人员数量，生成第一数据记录；将所述第一数据记录存储在房间管理数据库，并将所述登记人员的人脸图像存储在人脸数据库。基于上述配置，可以及时对允许进入楼宇的人员进行管理，通过结合管理信息可以使得只有在某些情况下启动目标对象的定位，降低目标对象定位的启动频率，节省资源。

在一些可能的实施方式中，所述方法应用于室内定位目标对象的设备，所述设备包括房间跟踪器，所述方法还包括：启动所述第一房间标识指向的房间跟踪器，所述房间跟踪器用于跟踪人员进入所述房间和离开所述房间的行为，以及生成所述第一房间标识对应的出入记录；根据所述第一房间标识和所述第一房间标识对应的出入记录，生成第二数据记录；将所述第二数据记录存储在所述房间管理数据库。基于上述配置，可以自动进行出入记录的管理，以便于提升基于出入记录对目标对象进行定位的速度。

在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：获取第二信息输入指令，所述第二信息输入指令包括第二房间标识；关闭所述第二房间标识指向的房间跟踪器；并基于所述第二房间标识，更新所述人脸数据库。基于上述配置，可以及时关闭房间跟踪器，节省房间跟踪器的资源消耗。通过更新人脸数据库，可以维持该人脸数据库中的人脸图像与被允许进入上述楼宇的人脸图像的一致性。