[发明专利]室内定位目标对象的方法、装置和存储介质在审
| 申请号: | 202110975780.1 | 申请日: | 2021-08-24 |
| 公开(公告)号: | CN113791408A | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
| 发明(设计)人: | 苏海涛 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
| 主分类号: | G01S13/66 | 分类号: | G01S13/66;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;董文俊 |
| 地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 室内 定位 目标 对象 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种室内定位目标对象的方法,其特征在于,所述方法包括:
在目标对象进入目标楼层的情况下,确定所述目标楼层中的至少一个房间;
针对所述至少一个房间中的每一房间,获取所述房间的出入信息,所述出入信息包括出入记录,所述出入记录是基于非视觉传感器生成的、用于记录人员进入所述房间和离开所述房间的行为的记录;
根据所述出入信息,预测目标对象进入的目标房间。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取待分析对象进入楼层的消息,所述消息包括所述待分析对象进入所述楼层后拍摄到的第一图像;
提取所述第一图像中的人脸图像;
根据人脸数据库对所述第一图像中的人脸图像进行匹配,并得到匹配结果,所述人脸数据库中记录有被允许进入所述楼宇的人脸图像;
在所述匹配结果为失败的情况下,确定发生所述目标对象进入所述目标楼层的情况,其中,将所述待分析对象确定为所述目标对象,将所述待分析对象进入的楼层确定为所述目标楼层。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收第一信息输入指令,所述第一信息输入指令包括第一房间标识,登记人员数量和登记人员的人脸图像;
根据所述第一房间标识和所述登记人员数量,生成第一数据记录;
将所述第一数据记录存储在房间管理数据库,并将所述登记人员的人脸图像存储在人脸数据库。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法应用于室内定位目标对象的设备,所述设备包括房间跟踪器,所述方法还包括:
启动所述第一房间标识指向的房间跟踪器,所述房间跟踪器用于跟踪人员进入所述房间和离开所述房间的行为,以及生成所述第一房间标识对应的出入记录;
根据所述第一房间标识和所述第一房间标识对应的出入记录,生成第二数据记录;
将所述第二数据记录存储在所述房间管理数据库。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取第二信息输入指令,所述第二信息输入指令包括第二房间标识;
关闭所述第二房间标识指向的房间跟踪器;并基于所述第二房间标识,更新所述人脸数据库。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法,其特征在于,所述确定所述目标楼层中的至少一个房间,包括:
确定所述目标楼层的楼层标识;
根据所述楼层标识查询房间管理数据库,得到待分析房间标识,所述待分析房间标识为所述目标楼层中被登记使用的房间的房间标识;
根据所述待分析房间标识,确定所述至少一个房间。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法,其特征在于,所述目标房间包括第一目标房间,所述根据所述出入信息,预测目标对象进入的目标房间,包括:
根据目标时刻确定目标时间区间,所述目标时间区间位于所述目标时刻之后,所述目标时刻为所述目标对象进入所述目标楼层的时刻;
根据所述至少一个房间中的每一房间的人员出入记录,预测第一目标房间,所述第一目标房间为在目标时间区间内存在人员进入的情况的房间。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法,其特征在于,所述人员出入信息还包括目标人员数量,所述方法还包括:
根据目标时刻确定目标时间区间,所述目标时间区间位于所述目标时刻之后,所述目标时刻为所述目标对象进入所述目标楼层的时刻;
根据第二目标房间的人员出入记录,确定所述目标时间区间内所述第二目标房间中的目标人员数量,所述第二目标房间为所述至少一个房间中的任一房间,所述目标人员数量为所述目标时间区间内位于所述第二目标房间的人员的总数。
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