[发明专利]力传感器自动标定设备及标定方法

说明书

本发明公开了一种力传感器自动标定设备，包括机架、移动装置以及用于进行标定的校准机构，所述移动装置包括移动测试机构以及用于驱动所述移动测试机构移动的驱动机构，所述力传感器放置于所述移动测试机构上，所述移动测试机构包括测力臂；所述校准机构包括重量组件以及连接所述重量组件与所述测力臂的连接绳，所述测力臂用于与所述连接绳连接并带动所述重量组件移动。本发明的力传感器自动标定设备，通过设置驱动机构驱动移动测试机构进行移动，带动测力臂进行移动，进而自动提升重量组件，通过比对测量的实际数值和理论数值，实现对力传感器的标定；且移动框架与移动测试机构之间采用导轨和缓冲组件组合形成的柔性连接形式，能够有效起到缓冲作用。

技术领域

本发明属于标定设备技术领域，具体涉及一种力传感器自动标定设备及采用该自动标定设备对力传感器进行标定的标定方法。

背景技术

在滑轨装配生产中，由于汽车行业对座椅滑轨的安全性和舒适型的要求越来越高，座椅在滑轨上的滑动力应该大小适中，移动均匀平稳，所有的产品都要进行滑动力的精确测试。所以滑轨供应商对于滑轨的滑动力测试都有严格的标准，包括滑动力测试的速度、滑动力的大小、测试精度等等。对于一般滑轨的滑动力测试范围为30-50N，对于高端的产品滑动力的测试范围更为苛刻。

由于汽车行业的高速发展，滑轨生产和测试的节拍也越来越高，一般的滑轨生产节拍为10-15秒，有的厂家已经提高到5.5秒，如此高的产量要求设备供应商必须减少设备生产的辅助时间。

而在滑轨的滑动力测试中，为了补偿拉压式传感器的测量误差，提高测量精度，必须定期的对传感器进行标定，来提高设备的系统精度。传感器的标定，就是通过实验建立传感器输入量和输出量之间的关系，同时也确定出不同使用条件下的误差关系，通过软件或程序处理的方式，对传感器进行校准和补偿，来保证传感器的实际测量精度。此前传感器的标定都是通过人工的方式进行，花费时间较多，而且人工的操作的技巧和熟练程度又影响了实际的标定精度和效果。而由于实际生产对设备效率和测量精度的要求，必须缩短传感器的标定时间，排除人为因素带来的误差，故亟需开发一套自动标定的机械机构和系统来替代人工标定，解决传统人工标定时间长、效率低、精度差的问题。

发明内容

有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种力传感器自动标定设备，其能够实现力传感器的自动标定。

为了达到上述目的，本发明采用以下的技术方案：

一种力传感器自动标定设备，包括机架、移动装置以及用于进行标定的校准机构，所述移动装置包括移动测试机构以及用于驱动所述移动测试机构移动的驱动机构，所述力传感器放置于所述移动测试机构上，所述移动测试机构包括测力臂；所述校准机构包括重量组件以及连接所述重量组件与所述测力臂的连接绳，所述测力臂用于与所述连接绳连接并带动所述重量组件移动。

通过设置驱动机构驱动移动测试机构进行移动，带动测力臂进行移动，进而提升重量组件，通过比对测量的实际数值和理论数值，实现对力传感器的标定。

根据本发明的一些优选实施方面，所述重量组件包括砝码组件，所述砝码组件包括固定架以及设置在所述固定架内的砝码；所述固定架包括多个支撑板，所述砝码包括对应支撑板设置的多个砝码。砝码为预设重量的砝码，具有对应的理论数值，通过测力臂提升对应的砝码，力传感器得到对应的测量数值，比较测量的实际数值与砝码对应的理论数值，进而对传感器进行标定。

在一些实施例中，所述固定架包括第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述砝码包括对应支撑板设置的第一砝码、第二砝码和第三砝码。在进行力传感器的标定时，依次提升第一砝码、第二砝码和第三砝码，使得砝码与对应的支撑板相分离，进而得到砝码的实际测量数值。