[发明专利]力传感器自动标定设备及标定方法

权利要求书

1.一种力传感器自动标定设备，其特征在于：包括机架、移动装置以及用于进行标定的校准机构，所述移动装置包括移动测试机构以及用于驱动所述移动测试机构移动的驱动机构，所述力传感器放置于所述移动测试机构上，所述移动测试机构包括测力臂；所述校准机构包括重量组件以及连接所述重量组件与所述测力臂的连接绳，所述测力臂用于与所述连接绳连接并带动所述重量组件移动；所述驱动机构包括用于固定所述移动测试机构的移动框架，所述移动测试机构和移动框架之间设置有导轨和缓冲组件。

2.根据权利要求1所述的力传感器自动标定设备，其特征在于：所述重量组件包括砝码组件，所述砝码组件包括固定架以及设置在所述固定架内的砝码；所述固定架包括多个支撑板，所述砝码包括对应支撑板设置的多个砝码。

3.根据权利要求2所述的力传感器自动标定设备，其特征在于：所述重量组件设置在所述机架的侧部，所述机架上设置有惰轮；所述连接绳的一端穿过所述惰轮后与所述砝码组件连接。

4.根据权利要求1所述的力传感器自动标定设备，其特征在于：所述移动测试机构包括固定板、滑动设置在所述固定板上的移动板、用于驱动所述移动板相对所述固定板进行移动的竖直驱动组件，所述测力臂与所述移动板转动连接，所述力传感器设置在所述测力臂与所述固定板之间。

5.根据权利要求4所述的力传感器自动标定设备，其特征在于：所述测力臂的上段与所述移动板之间设置有第一转动关节，所述测力臂的中段设置有第二转动关节，所述移动板上设置有第三转动关节，所述力传感器设置在所述第二转动关节和第三转动关节之间。

6.根据权利要求4所述的力传感器自动标定设备，其特征在于：所述驱动机构包括用于驱动所述移动框架沿水平方向移动的水平驱动组件，所述水平驱动组件包括丝杆以及驱动丝杆转动的电机；所述固定板固定安装在所述移动框架上。

7.根据权利要求6所述的力传感器自动标定设备，其特征在于：所述缓冲组件设置在所述移动框架和固定板之间，所述移动框架的顶部设置有挡块，所述固定板的顶部具有缓冲部，所述缓冲组件包括缓冲器以及设置在所述缓冲器输出轴端部的缓冲块，所述缓冲块的一部分与所述缓冲部相接触，所述缓冲块的剩余部分与所述挡块相接触。

8.根据权利要求4所述的力传感器自动标定设备，其特征在于：所述机架上设置有滑轨固定机构，所述滑轨包括上滑轨、下滑轨以及用于固定所述上滑轨和下滑轨之间相对位置的固定夹，所述移动板的下端设置有用于解锁所述固定夹以使得所述上滑轨和下滑轨处于相对自由滑动状态的解锁组件。

9.根据权利要求8所述的力传感器自动标定设备，其特征在于：所述滑轨固定机构用于固定所述下滑轨，所述滑轨固定机构包括位于所述滑轨下方的固定块以及位于所述下滑轨长度方向两侧的夹紧组件；所述夹紧组件用于限制所述下滑轨长度方向上的水平位移；所述固定块包括第一固定块和/或第二固定块，所述第一固定块上具有容纳槽，所述下滑轨容纳在所述容纳槽内，所述第二固定块的顶部具有固定销，所述固定销用于插入所述下滑轨中以固定所述下滑轨与第二固定块的相对位置。

10.一种根据权利要求1-9任意一项所述的力传感器自动标定设备进行力传感器的标定方法，其特征在于，包括如下步骤：

所述连接绳连接所述测力臂与所述重量组件，通过所述驱动机构驱动所述测力臂移动并带动所述重量组件移动，记录力传感器的实际数值；通过比较力传感器的实际数值和理论数值，对所述力传感器进行标定。