[发明专利]一种基于双光技术的光伏组件热斑无人机自动检测系统

权利要求书

1.一种基于双光技术的光伏组件热斑无人机自动检测系统，其特征在于，包括：

飞行器，所述飞行器搭载有机器视觉模块；

控制器，所述控制器集成有智能诊断模块、热斑定位模块以及控制模块；

所述智能诊断模块分别与所述机器视觉模块以及所述热斑定位模块可通信相连，所述控制模块分别与所述飞行器以及所述机器视觉模块可通信相连；

所述控制模块配置为，向所述飞行器发送飞行指令，以便所述飞行根据所述飞行指令沿目标路径飞行；

所述机器视觉模块配置为，随所述飞行器飞行过程中获取光伏组件图像；

所述智能诊断模块配置为，对所述光伏组件图像存在的缺陷热斑进行识别；

所述热斑定位模块配置为，借助导航定位系统对光伏电站巡检后的光伏组件的缺陷热斑进行定位。

2.根据权利要求1所述的基于双光技术的光伏组件热斑无人机自动检测系统，其特征在于，所述飞行器包括无人机飞行平台以及挂载云台；所述挂载云台用于安放机器视觉模块。

3.根据权利要求2所述的基于双光技术的光伏组件热斑无人机自动检测系统，其特征在于，所述无人机飞行平台包括无人机本体、蓄电池、北斗/GPS定位模块、激光雷达模块，所述激光雷达模块用于实现对光伏组件和飞行器之间的距离进行测算，所述北斗/GPS定位模块用于实现所述飞行器的位置定位。

4.根据权利要求1所述的基于双光技术的光伏组件热斑无人机自动检测系统，其特征在于，所述机器视觉模块包括热成像红外相机、高清可视相机、图像采集卡以及视觉处理器；所述热成像红外相机用于采集光伏组件红外图像，所述高清可视相机用于采集光伏组件可视高清图像，所述图像采集卡用于存储热成像红外相机、高清可视相机采集的光伏组件图像，所述视觉处理器用于对采集到的光伏组件图像进行处理，并将图像传递给所述控制模块。

5.根据权利要求4所述的基于双光技术的光伏组件热斑无人机自动检测系统，其特征在于，所述控制模块用于对接收到的光伏组件图像进行运算分析，以便对所述飞行器的路径进行纠偏和修正。

6.根据权利要求1所述的基于双光技术的光伏组件热斑无人机自动检测系统，其特征在于，所述智能诊断模块包括图像识别子模块、智能告警子模块，所述图像识别子模块用于识别机器视觉模块采集的光伏组件红外和可视图像识别组件图像中缺陷热斑位置；所述智能预警子模块根据图像识别子模块结果实现对光伏组件设备异常告警。

7.根据权利要求1所述的基于双光技术的光伏组件热斑无人机自动检测系统，其特征在于，所述热斑定位模块包括定位子模块、自动导航子模块，所述定位子模块用于根据图像识别中缺陷热斑位置所在图像顺序，对照巡检路径完成组件在场站中位置的定位；所述自动导航子模块用于根据定位子模块中缺陷热斑在场站的位置完成寻找路径的规划，以便巡检人员按照规划路径对缺陷热斑进行修复。

8.根据权利要求1所述的基于双光技术的光伏组件热斑无人机自动检测系统，其特征在于，所述控制模块包括手动飞行控制子模块和/或自动飞行控制子模块。

9.根据权利要求1所述的基于双光技术的光伏组件热斑无人机自动检测系统，其特征在于，所述飞行器为螺旋桨式无人机。

10.根据权利要求9所述的基于双光技术的光伏组件热斑无人机自动检测系统，其特征在于，所述螺旋桨式无人机为多旋翼无人机。