[发明专利]一种基于HSV空间的颜色分割方法及装置

说明书

本申请涉及视觉检测技术领域，特别地，涉及一种基于HSV空间的颜色分割方法及装置。为了解决在进行颜色分割过程中选取单点颜色值要求高、个数把控难的问题。所述方法包括：将待检测图像中每个像素点的RGB转换到HSV空间，得到每个像素点在所述HSV空间中对应的单点颜色值，所述HSV空间包括H颜色通道、S颜色通道、V颜色通道；合并基于图像分割需求所确定的预设颜色值，确定在所述HSV空间中用户实现图像分割的目标颜色的取值范围；通过提取在所述目标颜色的取值范围内的所述单点颜色值，对所述待检测图像进行颜色分割，得到相应的图像分割结果。

技术领域

本申请涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种基于HSV空间的颜色分割方法及装置。

背景技术

图像分割就是把图像分成若干个特定的、具有独特性质的区域的过程。图像分割是图像识别和计算机视觉至关重要的预处理过程，没有正确的分割就不可能有正确的识别，图像分割质量的好坏，很大程度决定着后续图像分析的效果。

彩色图像比灰度图像提供了更为丰富的信息，因此对彩色图像的分割越来越引起重视。颜色分割是通过对彩色图像中颜色信息进行选取，作为分类标识，基于颜色空间，计算各像素点颜色到标识的距离，实现图像分割及区域检测。现阶段对彩色图像进行图像分割通常采用的是基于HSV空间的颜色分割方法。

基于HSV空间的颜色分割方法，通常根据用户输入的单点颜色值来提取感兴趣颜色(即目标颜色)，基于目标颜色实现颜色分割。如果需要完整检测待检测区域，通常需要设定多个单点颜色值，针对每个单点颜色值遍历一次待检测区域，得到相应的分割结果，然后将每个单点颜色值相应的分割结果合并起来。这种方法对单点颜色值的选取要求非常高，很难把控单点颜色值的选取个数，并且得到的分割结果也不连续。

发明内容

本申请提供了一种基于HSV空间的颜色分割方法及装置，以解决在进行颜色分割过程中选取单点颜色值要求高、个数把控难的问题。

本申请的第一方面提供一种基于HSV空间的颜色分割方法，所述方法包括：

将待检测图像中每个像素点的RGB转换到HSV空间，得到每个像素点在所述HSV空间中对应的单点颜色值，所述HSV空间包括H颜色通道、S颜色通道、V颜色通道；

合并基于图像分割需求所确定的预设颜色值，确定在所述HSV空间中用户实现图像分割的目标颜色的取值范围；

通过提取在所述目标颜色的取值范围内的所述单点颜色值，对所述待检测图像进行颜色分割，得到相应的图像分割结果。

在一些实施例中，所述目标颜色的取值范围包括在所述H颜色通道、S颜色通道、V颜色通道的取值范围。

在一些实施例中，所述合并基于图像分割需求所确定的预设颜色值，确定在所述HSV空间中用户实现图像分割的目标颜色的取值范围，具体执行以下步骤：

针对目标颜色在所述S颜色通道的取值范围，通过计算预设颜色值在所述S颜色通道的最大S值和最小S值进行颜色合并，确定目标颜色在所述S颜色通道的取值范围，其中：S为饱和度；针对目标颜色在所述V颜色通道的取值范围，通过计算预设颜色值在所述V颜色通道的最大V值和最小V值进行颜色合并，确定目标颜色在所述V颜色通道的取值范围，其中：V为明度；针对目标颜色在所述H颜色通道的取值范围，通过自定义算法计算预设颜色值在所述H颜色通道的最大H值和最小H值进行颜色合并，确定目标颜色在所述H颜色通道的取值范围，其中：H为色相。

在一些实施例中，通过自定义算法计算预设颜色值在所述H颜色通道的最大色相值和最小色相值进行颜色合并，确定目标颜色在所述H颜色通道的取值范围，具体执行以下步骤：