[发明专利]一种基于HSV空间的颜色分割方法及装置

权利要求书

1.一种基于HSV空间的颜色分割方法，其特征在于，包括：

将待检测图像中每个像素点的RGB转换到HSV空间，得到每个像素点在所述HSV空间中对应的单点颜色值，所述HSV空间包括H颜色通道、S颜色通道、V颜色通道；

合并基于图像分割需求所确定的预设颜色值，确定在所述HSV空间中用户实现图像分割的目标颜色的取值范围；

通过提取在所述目标颜色的取值范围内的所述单点颜色值，对所述待检测图像进行颜色分割，得到相应的图像分割结果。

2.根据权利要求1所述的颜色分割方法，其特征在于，所述目标颜色的取值范围包括在所述H颜色通道、S颜色通道、V颜色通道的取值范围。

3.根据权利要求2所述的颜色分割方法，其特征在于，所述合并基于图像分割需求所确定的预设颜色值，确定在所述HSV空间中用户实现图像分割的目标颜色的取值范围，具体执行以下步骤：

针对目标颜色在所述S颜色通道的取值范围，通过计算预设颜色值在所述S颜色通道的最大S值和最小S值进行颜色合并，确定目标颜色在所述S颜色通道的取值范围，其中：S为饱和度；

针对目标颜色在所述V颜色通道的取值范围，通过计算预设颜色值在所述V颜色通道的最大V值和最小V值进行颜色合并，确定目标颜色在所述V颜色通道的取值范围，其中：V为明度；

针对目标颜色在所述H颜色通道的取值范围，通过自定义算法计算预设颜色值在所述H颜色通道的最大H值和最小H值进行颜色合并，确定目标颜色在所述H颜色通道的取值范围，其中：H为色相。

4.根据权利要求3所述的颜色分割方法，其特征在于，通过自定义算法计算预设颜色值在所述H颜色通道的最大色相值和最小色相值进行颜色合并，确定目标颜色在所述H颜色通道的取值范围，具体执行以下步骤：

取第一预设颜色值在所述H颜色通道中H1值，设定minH为minH1，maxH为maxH1，其中minH为最小色相值，maxH为最大色相值；

再取第二预设颜色值在所述H颜色单通道中H2值，分别计算区间[minH1,H2]、[H2,maxH1]的距离；

若minH1与H2的距离最短，则确定所述目标颜色在所述H颜色通道中的取值范围为[minH1,maxH2]；

若maxH1与H2的距离最短，则确定所述目标颜色在所述H颜色通道中为[minH2,maxH1]；

重复上述步骤直至遍历完所述预设颜色值在H颜色通道中所有H值，确定目标颜色在所述H颜色通道的取值范围。

5.根据权利要求4所述的颜色分割方法，其特征在于，所述计算区间距离的方法包括：

假设针对区间[d1,d2]，若d1d2，则计算距离公式为256-d1+d2；若d1d2，则计算距离公式为d2-d1。

6.根据权利要求3所述的颜色分割方法，其特征在于，所述计算预设颜色值在所述S颜色通道的最大S值和最小S值，具体执行以下步骤：

取第一预设颜色值在所述S颜色通道中S1值和第二预设颜色值在所述S颜色通道中S2值，通过比较所述S1值和所述S2值，取其中大的S值、或小的S值与第三预设颜色值在所述S颜色通道中S3值进行比较，直至遍历完所述预设颜色值在所述S颜色通道的所有S值，最终确定最大S值、最小S值。

7.根据权利要求3所述的颜色分割方法，其特征在于，所述计算预设颜色值在所述V颜色通道的最大V值和最小V值，具体执行以下步骤：

取第一预设颜色值在所述V颜色通道中V1值和第二预设颜色值在所述V颜色通道中V2值，通过比较所述V1值和所述V2值，取其中大的V值、或小的V值与第三预设颜色值在所述V颜色通道中V3值进行比较，直至遍历完所述预设颜色值在所述V颜色通道的所有V值，最终确定最大V值、最小V值。

8.根据权利要求1所述的颜色分割方法，其特征在于，所述自定义算法用于确定最短的区间范围以包含所述预设颜色值在所述H颜色通道中所有H值，且所述区间范围必须是逆时针方向。