[发明专利]燃料电池堆检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种燃料电池堆检测装置，其特征在于，包括：

激光测量装置；

三轴运动机构，在所述的三轴运动机构的Z轴运动装置上固定所述的激光测量装置；

旋转工装，在所述的三轴运动机构运动范围内设置所述的旋转工装；所述的旋转工装配合所述的三轴运动机构运动；

主控系统，所述的主控系统控制所述的旋转工装旋转的同时，所述的三轴运动机构驱动所述的激光测量装置对燃料电池堆进行检测。

2.根据权利要求1所述的燃料电池堆检测装置，其特征在于，所述的激光测量装置，包括：

2D线激光测量仪，所述的2D线激光测量仪横向固定在所述的Z轴运动装置的横向检测臂上，所述的2D线激光测量仪对所述的燃料电池堆进行尺寸的检测。

3.根据权利要求3所述的燃料电池堆检测装置，其特征在于，在所述的横向检测臂的一端上固定所述的2D线激光测量仪，所述的横向检测臂沿着Y轴方向设置，所述的横向检测臂，包括：

第一连接块，在所述的第一连接块的上方的固定所述的2D线激光测量仪；

第二连接块，在所述的第一连接块的下方，在所述的第一连接块的另一端，固定所述的第二连接块；

第一滑块，在所述的第二连接块的下方固定在第一滑块上；在所述的第一滑块中设置第一导轨；

第三连接块，所述的第一导轨沿着所述Y轴方向固定在所述的第三连接块的上方；

在所述的第三连接块上的凸出块处固定在所述的Z轴运动装置上；

在所述的第三连接块的另一端上固定气缸；所述的气缸的气缸轴连接在所述的第一滑块上；所述的气缸的缸体固定在第三连接块的一侧；所述的气缸拉动所述的第一滑块，带动2D线激光测量仪沿着所述Y轴方向的位置进行位置调整。

4.根据权利要求1所述的燃料电池堆检测装置，其特征在于，所述的三轴运动机构；还包括：

X轴运动装置，所述的Z轴运动装置的支撑座的一端固定连接在所述的X轴运动装置的X轴移动板上；

Y轴运动装置，在所述的X轴运动装置的两端通过滑轨结构活动连接在所述的Y轴运动装置上。

5.根据权利要求4所述的燃料电池堆检测装置，其特征在于，所述的Z轴运动装置沿Z轴方向纵向设置，所述的Z轴运动装置，还包括：

Z轴运动装置底壳，在第三连接块上方固定所述的Z轴运动装置底壳；

Z轴丝杆，在所述的Z轴运动装置底壳内穿入所述的Z轴丝杆；

Z轴导轨，在所述的Z轴运动装置底壳的一侧固定所述的Z轴导轨；

Z轴滑块，在所述的Z轴导轨上活动连接所述的Z轴滑块；在所述的Z轴滑块上固定第三连接块；

Z轴伺服电机，在所述的Z轴运动装置底壳的一侧固定所述的Z轴伺服电机；所述的Z轴伺服电机与所述的Z轴丝杆的一端固定连接；所述的Z轴伺服电机旋转带动所述的Z轴丝杆旋转，通过Z轴丝杆螺母副，带动2D线激光测量仪沿着Z轴方向上下移动。

6.根据权利要求4所述的燃料电池堆检测装置，其特征在于，在所述的X轴运动装置的一侧平行设置两条第一X轴滑轨，在所述的第一X轴滑轨上活动连接X轴移动板，在所述的X轴移动板上固定所述的Z轴运动装置的支撑座的一端；所述的X轴移动板的一侧与所述的X轴运动装置的X轴滑块的一侧固定，所述的X轴运动装置沿着X轴方向平行设置，在所述的X轴运动装置的下方固定X轴底板；所述的X轴运动装置；还包括：

X轴运动装置底壳，在所述的Y轴运动装置的上方固定所述的X轴运动装置底壳；

X轴丝杆，在所述的X轴运动装置底壳内穿入所述的X轴丝杆；

X轴导轨，在所述的X轴运动装置底壳的一侧固定所述的X轴导轨；在所述的X轴导轨上活动连接所述的X轴滑块；

X轴伺服电机，在所述的X轴运动装置底壳的一侧固定所述的X轴伺服电机；所述的X轴伺服电机与所述的X轴丝杆的一端固定连接；所述的X轴伺服电机旋转带动所述的X轴丝杆旋转，通过X轴丝杆螺母副，带动2D线激光测量仪沿着X轴方向左右移动。