[发明专利]一种基于智慧农业的蚕豆收割除渣设备

说明书

一种基于智慧农业的蚕豆收割除渣设备，包括外壳、收割处理部分和储存收集部分；外壳上安装有四个行动轮，可在蚕豆地里行走；收割处理部分和储存收集部分安装在外壳内，储存收集部分位于收割处理部分的下端，收割处理部分将蚕豆秧连根拔起，并将秧上的蚕豆角与蚕豆秧分离，然后将去掉蚕豆角的秧运输到设备外，蚕豆角掉入到储存收集部分中，储存收集部分对蚕豆角进行处理分离，最终获得干净的蚕豆粒，并将蚕豆粒装袋；本发明提供了一种基于智慧农业的蚕豆收割除渣设备，提高工作效率的同时，解放人力，保证收割质量，提高农民收益。

技术领域

本发明涉及智慧农业领域，特别涉及一种基于智慧农业的蚕豆收割除渣设备。

背景技术

近年来，市场上联合收割机主要以收获小麦、玉米为主，但是在秋后蚕豆收割及脱粒所消耗的劳动强度高，费时费力，由于现有的设备结构复杂，不能很好的进行蚕豆的脱粒，造成生产率低下，收割时的成本过高，给人们造成极大的不便，为此，需要一种基于智慧农业的蚕豆收割除渣设备，提高工作效率的同时，解放人力，保证收割质量，提高农民收益。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种基于智慧农业的蚕豆收割除渣设备，提高工作效率的同时，解放人力，保证收割质量，提高农民收益。

本发明所使用的技术方案是：一种基于智慧农业的蚕豆收割除渣设备，包括：外壳、收割处理部分和储存收集部分；所述的外壳上安装有四个行动轮，可在蚕豆地里行走；收割处理部分和储存收集部分安装在外壳内，储存收集部分位于收割处理部分的下端，收割处理部分将蚕豆秧连根拔起，并将秧上的蚕豆角与蚕豆秧分离，然后将去掉蚕豆角的秧运输到设备外，蚕豆角掉入到储存收集部分中， 储存收集部分对蚕豆角进行处理分离，最终获得干净的蚕豆粒，并将蚕豆粒装袋；

所述的收割处理部分包括：拔秧机构、秧角分离机构、传输机构；所述的拔秧机构安装在外壳内，位于外壳的前端，秧角分离机构位于拔秧机构的一侧，传输机构位于羊角分离机构的一侧，拔秧机构将长在地里的蚕豆秧连根拔起，并将蚕豆秧向上运输一端距离后，将蚕豆秧从竖直状态转变为水平状态，然后秧角分离机构将蚕豆秧上的蚕豆角与秧分离，并使分离后的蚕豆角掉到储存收集部分上，被分离的秧由传输机构运输到外壳外；

所述的储存收集部分包括：碾压机构、杂质分离机构、过渡桶；所述的碾压机构位于秧角分离机构的正下方，杂质分离机构安装在碾压机构的正下方，过渡桶安装在外壳内，位于杂质分离机构的一侧，碾压机构将掉落下来的蚕豆角进行碾压，将蚕豆的角碾碎释放出蚕豆，然后蚕豆连同被碾碎的角一同掉落到杂质分离机构上，杂质分离机构对被碾碎的角和蚕豆进行筛动，使被碾碎的角掉落从外壳下端的方孔掉落到地里，而蚕豆则被装入过渡桶内。

优选的，所述的过渡桶上安装有挂钩。

优选的，所述的拔秧机构包括：丝杠A、挤压板A、框架、挤压板B、电机A和齿轮A；所述的丝杠A转动安装在外壳的底板上，丝杠A的一端与安装在外壳内的电机的轴固定连接；挤压板A滑动安装在丝杠A上，挤压板A上的固定块上设有螺纹孔，该螺纹孔与丝杠A螺纹配合；框架滑动安装在外壳的底板上的凹槽里，框架的两侧设有齿条，框架的一侧面通过电缸与外壳的底板上的板子固定连接；挤压板B滑动安装在框架上的凹槽里；电机A滑动安装在框架一侧的凹槽里，其电机轴与挤压板B上的轴固定连接；齿轮A固定安装在挤压板B的两侧轴上，两个齿轮A与框架两侧的齿条相互啮合。