[发明专利]一种基于智慧农业的蚕豆收割除渣设备

权利要求书

1.一种基于智慧农业的蚕豆收割除渣设备，包括：外壳（1）、收割处理部分（2）和储存收集部分（3）；其特征在于：所述的外壳（1）上安装有四个行动轮， 可在蚕豆地里行走；收割处理部分（2）和储存收集部分（3）安装在外壳（1）内，储存收集部分（3）位于收割处理部分（2）的下端，收割处理部分（2）将蚕豆秧连根拔起，并将秧上的蚕豆角与蚕豆秧分离，然后将去掉蚕豆角的秧运输到设备外，蚕豆角掉入到储存收集部分（3）中， 储存收集部分（3）对蚕豆角进行处理分离，最终获得干净的蚕豆粒，并将蚕豆粒装袋；

所述的收割处理部分（2）包括：拔秧机构、秧角分离机构、传输机构；所述的拔秧机构安装在外壳（1）内，位于外壳（1）的前端，秧角分离机构位于拔秧机构的一侧，传输机构位于羊角分离机构的一侧，拔秧机构将长在地里的蚕豆秧连根拔起，并将蚕豆秧向上运输一端距离后，将蚕豆秧从竖直状态转变为水平状态，然后秧角分离机构将蚕豆秧上的蚕豆角与秧分离，并使分离后的蚕豆角掉到储存收集部分（3）上，被分离的秧由传输机构运输到外壳（1）外；

所述的储存收集部分（3）包括：碾压机构、杂质分离机构、过渡桶（315）；所述的碾压机构位于秧角分离机构的正下方，杂质分离机构安装在碾压机构的正下方，过渡桶（315）安装在外壳（1）内，位于杂质分离机构的一侧，碾压机构将掉落下来的蚕豆角进行碾压，将蚕豆的角碾碎释放出蚕豆，然后蚕豆连同被碾碎的角一同掉落到杂质分离机构上，杂质分离机构对被碾碎的角和蚕豆进行筛动，使被碾碎的角掉落从外壳（1）下端的方孔掉落到地里，而蚕豆则被装入过渡桶（315）内。

2.根据权利要求1所述的一种基于智慧农业的蚕豆收割除渣设备，其特征在于，所述的过渡桶（315）上安装有挂钩。

3.根据权利要求1所述的一种基于智慧农业的蚕豆收割除渣设备，其特征在于，所述的拔秧机构包括：丝杠A（201）、挤压板A（202）、框架（203）、挤压板B（204）、电机A（205）和齿轮A（206）；所述的丝杠A（201）转动安装在外壳（1）的底板上，丝杠A（201）的一端与安装在外壳（1）内的电机的轴固定连接；挤压板A（202）滑动安装在丝杠A（201）上，挤压板A（202）上的固定块上设有螺纹孔，该螺纹孔与丝杠A（201）螺纹配合；框架（203）滑动安装在外壳（1）的底板上的凹槽里，框架（203）的两侧设有齿条，框架（203）的一侧面通过电缸与外壳（1）的底板上的板子固定连接；挤压板B（204）滑动安装在框架（203）上的凹槽里；电机A（205）滑动安装在框架（203）一侧的凹槽里，其电机轴与挤压板B（204）上的轴固定连接；齿轮A（206）固定安装在挤压板B（204）的两侧轴上，两个齿轮A（206）与框架（203）两侧的齿条相互啮合。