[发明专利]一种一体化可自行升降移动的装置

说明书

本发明目的是提出一种操作更便捷，智能化程度更高的一体化可自行升降移动的装置，该装置利用自身电源系统向电机供电，电机输出动力通过传动组件驱动丝母与丝杆发生直线移动从而带动一体化装置的主体部分上升或下降运动，同时配合底部行走轮将一体化装置的主体部分移动至车辆或台阶上，然后巧妙操作水平活动支撑架在水平方向进行移动，达到上下车或台阶的目的；本发明一体化装置通过电源给电动行走轮供电达到在路面上轻松行走的目的。

技术领域

本发明涉及一种可移动装置，尤其涉及一种自身具备上下车、台阶、平台功能并可自行走的装置。

背景技术

目前，便于移动、装卸的装置或设备在很多行业都有普遍需求，例如：应急发电机组、变电站、储能站、通信基站、应急监测站、流动服务站等；这些用于应急和流动转场使用的装置或设备经常发生搬运或小范围移动，采用本发明，在不借助多个人力和外界工具时，仅依靠一个操作人员就可以处理本发明的装置进行装卸车、上下台阶、移动行走等活动。

当前社会人力成本日益高涨，装备智能化是大势所趋，本发明适应了这种社会和行业需求，为相关行业或企业带来有益的经济效益。

国内目前有CN209982741U一种便携式一体化应急通信平台公开了一种一体式装卸车方案，本发明相比该方案来讲操作起来更简单，对驾驶技术要求更低。

发明内容

本发明目的是提出一种操作更便捷，智能化程度更高的一体化可自行升降移动的装置，该装置利用自身电源系统向电机供电，电机输出动力通过传动组件驱动丝母与丝杆发生直线移动从而带动一体化装置的主体部分上升或下降运动，同时配合底部行走轮将一体化装置的主体部分移动至车辆或台阶上，然后巧妙操作水平活动支撑架在水平方向进行移动，达到上下车或台阶的目的；本发明一体化装置通过电源给电动行走轮供电达到在路面上轻松行走的目的。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种一体化可自行升降移动的装置，包括：主体功能系统1、电源控制系统5、电机传动系统2、导轨支撑系统3、行走轮系统4；所述主体功能系统1包括主体承载框架27、具体功能设备6、扶手7，所述电机传动系统2包括电机减速机14、传动组件15、丝杠17、丝母18，所述导轨支撑系统3包括导轨上部支撑架19、导轨23、滑动组件20、导轨下部支撑架24、水平活动支撑架25，所述行走轮系统包括驱动轮8、从动轮13。

所述一体化可自行升降移动的装置其特征在于，所述主体承载框架27内设置电源控制系统5、电机减速机14，所述主体承载框架27底部设有从动轮13，所述主体承载框架27一侧顶部通过轴承固定座一16与丝杠17上部连接；所述主体承载框架27该侧底部通过轴承固定座二22与丝杠17底部连接、并通过滑块组件固定座21与滑块组件20连接，电机减速机14与轴承固定座一16连接、并通过传动组件15驱动丝杠17旋转运动，固定设置在导轨上部支撑架19的丝母18位于丝杠17上进行直线运动，导轨上部支撑架19、导轨下部支撑架24分别固定地设置在两个导轨23的上部和底部，水平活动支撑架25滑动地设置在导轨下部支撑架24的套筒内进行水平方向的运动，两组滑动组件20滑动地设置于两个导轨23上沿竖直方向运动，所述导轨下部支撑架24通过驱动轮安装架26与驱动轮8连接，两侧的从动轮13通过从动轮座12与导轨下部支撑架24连接，转向推杆10通过推杆座11与驱动轮安装架26连接、并通过连杆9带动驱动轮8调整水平方向。