[发明专利]一种基于纯电动汽车自动驻车方法

说明书

本发明涉及新能源汽车驻车控制领域，具体是一种基于纯电动汽车自动驻车方法。包括以下步骤：判断当前挡位信号是否为P挡；a、当前挡位信号是P挡时，进入驻车模式，判断当前行车速度是否大于设定车速，如果当前行车速度小于等于设定车速时，EPB开关自动拉起，驻车制动系统执行机构开始工作；如果前行车速度大于设定车速时，EPB开关不拉起，驻车制动系统执行机构不工作；b、当前挡位信号非P挡时，不进入驻车模式。本发明所带来的有益效果在于：解决了纯电动汽车驾驶安全性低，舒适性差和智能化低的问题，通过在VCU、EPB、ESC和GSM之间设计自动驻车的控制流程及方法，可有效提高纯电动汽车驾驶的安全性、舒适性和智能化。

技术领域

本发明涉及新能源汽车驻车控制领域，具体是一种基于纯电动汽车自动驻车方法。

背景技术

随着电动车在市场上的普及,车辆的智能化、电动化、自动化及安全性越来越受到人们的重视，纯电动汽车无发动机，电机具有低速高转矩，高速恒功率的宽调速范围，不需要传统汽车所需的多挡变速器。目前很多纯电动汽车使用单挡变速器且无驻车机构，或者在车辆停止后拉起手刹进行驻车，驾驶安全性低，舒适性差和智能化低。

发明内容

本发明为了有效提高纯电动汽车驾驶的安全性、舒适性和智能化，提供了一种基于纯电动汽车自动驻车方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种基于纯电动汽车自动驻车方法，包括以下步骤：

判断当前挡位信号是否为P挡；

a、当前挡位信号是P挡时，进入驻车模式，判断当前行车速度是否大于设定车速，如果当前行车速度小于等于设定车速时，EPB开关自动拉起，驻车制动系统执行机构开始工作；如果前行车速度大于设定车速时，EPB开关不拉起，驻车制动系统执行机构不工作；

b、当前挡位信号非P挡时，不进入驻车模式。

作为本发明技术方案的进一步改进，EPB控制器用于接收挡位信号并且判断当前挡位信号是否为P挡。

作为本发明技术方案的进一步改进，EPB控制器用于接收车速信号并将当前行车速度与设定车速进行比对。

作为本发明技术方案的进一步改进，电子稳定性系统ESC用于接收轮速信号，并通过内部计算向EPB控制器发送车速信号。

作为本发明技术方案的进一步改进，整车控制器VCU用于接收挡位请求，并对EPB控制器发送挡位信号。

作为本发明技术方案的进一步改进，电子换挡控制器GSM用于接受挡位请求，并对整车控制器VCU发送挡位请求。

本发明所带来的有益效果在于：解决了纯电动汽车驾驶安全性低，舒适性差和智能化低的问题，通过在VCU、EPB、ESC和GSM之间设计自动驻车的控制流程及方法，可有效提高纯电动汽车驾驶的安全性、舒适性和智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为车辆自动驻车系统的原理图。

图2为本发明所述基于纯电动汽车自动驻车方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。