[发明专利]一种基于纯电动汽车自动驻车方法在审
| 申请号： | 202110968041.X | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113500984A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 乔石军;张文军;路银行 | 申请（专利权）人： | 大运汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 044000 山西省*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电动汽车 自动 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于纯电动汽车自动驻车方法，其特征在于，包括以下步骤：
判断当前挡位信号是否为P挡；
a、当前挡位信号是P挡时，进入驻车模式，判断当前行车速度是否大于设定车速，如果当前行车速度小于等于设定车速时，EPB开关自动拉起，驻车制动系统执行机构开始工作；如果前行车速度大于设定车速时，EPB开关不拉起，驻车制动系统执行机构不工作。
2.根据权利要求1所述的一种基于纯电动汽车自动驻车方法，其特征在于，EPB控制器用于接收挡位信号并且判断当前挡位信号是否为P挡。
3.根据权利要求1所述的一种基于纯电动汽车自动驻车方法，其特征在于，EPB控制器用于接收车速信号并将当前行车速度与设定车速进行比对。
4.根据权利要求3所述的一种基于纯电动汽车自动驻车方法，其特征在于，电子稳定性系统ESC用于接收轮速信号，并通过内部计算向EPB控制器发送车速信号。
5.根据权利要求2所述的一种基于纯电动汽车自动驻车方法，其特征在于，整车控制器VCU用于接收挡位请求，并对EPB控制器发送挡位信号。
6.根据权利要求5所述的一种基于纯电动汽车自动驻车方法，其特征在于，电子换挡控制器GSM用于接受挡位请求，并对整车控制器VCU发送挡位请求。
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