[发明专利]一种主从动齿轮装配伺服压装设备

说明书

本申请公开了一种主从动齿轮装配伺服压装设备，涉及自动化压装技术领域。本申请包括周转器具车、安装于框架结构内的伺服变位装置、主动齿轮压装装置、从动齿轮压装装置、伺服拧紧装置、桁架移栽装置以及悬臂操作箱；周转器具车上设置有用于放置主/从动齿轮组件的工装板；伺服变位装置用于接收周转器具车转运来的主/从动齿轮组件；桁架移栽装置设置于框架结构上方，并电连接悬臂操作箱；主动齿轮压装装置用于对主动齿轮组件进行压装；从动齿轮压装装置用于对从动齿轮组件进行压装；桁架移栽装置将压装完成的从动齿轮组件运送至伺服拧紧装置。采用本发明的设备，实现了对主从动齿轮与轴承高效率、高精度压装。

技术领域

本申请涉及自动化压装技术领域，尤其涉及一种主从动齿轮装配伺服压装设备。

背景技术

齿轮与轴的装配过程多是采用人工压装的方式来完成，没有信息化系统记录和自动化控制方案，不能有效地记录齿轮的装配信息和相关校验信息，这种方式不仅效率低、劳动强度大，而且操作过程对存在一定的安全风险，另外，这种手动装配的方式装配精度不高，且装配容易出错，从而导致产品的品质无法得到可靠的保障。

发明内容

本申请实施例通过提供一种主从动齿轮装配伺服压装设备，解决了现有技术中主从动齿轮与轴承的装配压装效率低、装配精度低的问题，实现了对主从动齿轮与轴承高效率、高精度压装。

本发明实施例提供了一种主从动齿轮装配伺服压装设备，包括周转器具车、安装于框架结构内的伺服变位装置、主动齿轮压装装置、从动齿轮压装装置、伺服拧紧装置、桁架移栽装置以及悬臂操作箱；

所述周转器具车上设置有用于放置主/从动齿轮组件的工装板，并用于对接转运所述主/从动齿轮组件；

所述伺服变位装置用于接收所述周转器具车转运来的所述主/从动齿轮组件；

所述桁架移栽装置设置于所述框架结构上方，并电连接所述悬臂操作箱，通过所述悬臂操作箱控制所述桁架移栽装置将所述伺服变位装置上的主/从动齿轮组件运送至所述主动齿轮压装装置和/或所述从动齿轮压装装置；

所述主动齿轮压装装置用于对主动齿轮组件进行压装，并能够采集所述主动齿轮组件压装过程中的压装力和位移；

所述从动齿轮压装装置用于对从动齿轮组件进行压装，并能够采集所述从动齿轮组件压装过程中的压装力和位移；

所述桁架移栽装置将压装完成的所述从动齿轮组件运送至所述伺服拧紧装置，所述伺服拧紧装置能够对压装完成的所述从动齿轮组件进行螺母拧紧和力矩检测。

更进一步地，还包括油浴加热装置，所述油浴加热装置设置于所述框架结构内，并位于所述伺服变位装置一侧，所述油浴加热装置用于对所述主/从动齿轮组件中过盈配合的零件进行加热。

更进一步地，所述油浴加热装置包括油池、加热管、第二提升机构、提升座、油浴加热工装、热电偶和温控表；

所述油池设置于所述框架结构内；

所述提升座通过固定座安装于所述油池上表面，所述油浴加热工装安装于所述提升座上，所述第二提升机构控制所述提升座的升降，并实现所述油浴加热工装在所述油池内的升降；

所述油池内安装有所述加热管和所述热电偶，所述固定座上还安装所述温控表，所述热电偶电连接所述温控表。

更进一步地，所述周转器具车包括底板、支架、支撑杆、变位工装板、辅助工装板和定位块；

所述底板底部安装有万向轮，所述支架设置于所述底板上；

至少两个所述支撑杆垂直安装于所述支架上，并形成托架结构；

所述变位工装板以及所述辅助工装板放置于所述托架结构上，且所述变位工装板以及所述辅助工装板上放置有所述主/从动齿轮组件；