[发明专利]一种主从动齿轮装配伺服压装设备

权利要求书

1.一种主从动齿轮装配伺服压装设备，其特征在于，包括周转器具车(3)、安装于框架结构(10)内的伺服变位装置(4)、主动齿轮压装装置(6)、从动齿轮压装装置(8)、伺服拧紧装置(9)、桁架移栽装置(7)以及悬臂操作箱(2)；

所述周转器具车(3)上设置有用于放置主/从动齿轮组件的工装板，并用于对接转运所述主/从动齿轮组件；

所述伺服变位装置(4)用于接收所述周转器具车(3)转运来的所述主/从动齿轮组件；

所述桁架移栽装置(7)设置于所述框架结构(10)上方，并电连接所述悬臂操作箱(2)，通过所述悬臂操作箱(2)控制所述桁架移栽装置(7)将所述伺服变位装置(4)上的主/从动齿轮组件运送至所述主动齿轮压装装置(6)和/或所述从动齿轮压装装置(8)；

所述主动齿轮压装装置(6)用于对主动齿轮组件进行压装，并能够采集所述主动齿轮组件压装过程中的压装力和位移；

所述从动齿轮压装装置(8)用于对从动齿轮组件进行压装，并能够采集所述从动齿轮组件压装过程中的压装力和位移；

所述桁架移栽装置(7)将压装完成的所述从动齿轮组件运送至所述伺服拧紧装置(9)，所述伺服拧紧装置(9)能够对压装完成的所述从动齿轮组件进行螺母拧紧和力矩检测；

所述桁架移栽装置(7)包括第二伺服电缸(71)、调压阀(72)、夹爪快换机构(74)、相机和直线电机(75)；

所述直线电机(75)水平安装于所述框架结构(10)的上方；

所述夹爪快换机构(74)通过所述第二伺服电缸(71)安装于所述直线电机(75)上；

所述夹爪快换机构(74)上设置所述调压阀(72)，所述调压阀(72)能够调整所述夹爪快换机构(74)的夹紧力；

所述相机设置于所述夹爪快换机构(74)上，并能够随所述夹爪快换机构(74)一起移动。

2.根据权利要求1所述的主从动齿轮装配伺服压装设备，其特征在于，还包括油浴加热装置(5)，所述油浴加热装置(5)设置于所述框架结构(10)内，并位于所述伺服变位装置(4)一侧，所述油浴加热装置(5)用于对所述主/从动齿轮组件中过盈配合的零件进行加热。

3.根据权利要求2所述的主从动齿轮装配伺服压装设备，其特征在于，所述油浴加热装置(5)包括油池(51)、加热管(53)、第二提升机构(54)、提升座(55)、油浴加热工装(56)、热电偶和温控表(57)；

所述油池(51)设置于所述框架结构(10)内；

所述提升座(55)通过固定座安装于所述油池(51)上表面，所述油浴加热工装(56)安装于所述提升座(55)上，所述第二提升机构(54)控制所述提升座(55)的升降，并实现所述油浴加热工装(56)在所述油池(51)内的升降；

所述油池(51)内安装有所述加热管(53)和所述热电偶，所述固定座上还安装所述温控表(57)，所述热电偶电连接所述温控表(57)。

4.根据权利要求1或3所述的主从动齿轮装配伺服压装设备，其特征在于，所述周转器具车(3)包括底板(32)、支架(33)、支撑杆(34)、变位工装板(35)、辅助工装板(36)和定位块(37)；

所述底板(32)底部安装有万向轮(31)，所述支架(33)设置于所述底板(32)上；

至少两个所述支撑杆(34)垂直安装于所述支架(33)上，并形成托架结构；

所述变位工装板(35)以及所述辅助工装板(36)放置于所述托架结构上，且所述变位工装板(35)以及所述辅助工装板(36)上放置有所述主/从动齿轮组件；

所述支撑杆(34)的侧边上设置有定位块(37)。

5.根据权利要求4所述的主从动齿轮装配伺服压装设备，其特征在于，所述框架结构(10)的底部还设置有导正机构(11)，所述导正机构(11)位于所述伺服变位装置(4)下方；

所述导正机构(11)用于对所述周转器具车(3)进行导正。