[发明专利]产品组装立体化SOP实现方法、装置、终端及存储介质在审
申请号: | 202110962705.1 | 申请日: | 2021-08-20 |
公开(公告)号: | CN113850711A | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 樊海博 | 申请(专利权)人: | 苏州浪潮智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 刘雪萍 |
地址: | 215100 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 产品 组装 立体化 sop 实现 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
本发明公开一种产品组装立体化SOP实现方法、装置、终端及存储介质,进行产品组装时,获取产品名称和产品配置类型;通过图像识别设备获取未组装产品图像;根据产品名称调取预存产品坐标点;通过预存产品坐标点和未组装产品图像对产品进行位置校准;根据产品配置类型调取相应预存配置信息,包括待组装部件、待组装部件坐标参数以及各个待组装部件的组装顺序;根据所获取的预存配置信息,通过3D投影设备顺次将待组装部件的3D影像投影到产品的相应位置。本发明使组装人员根据3D影像进行组装即可,无需频繁查看纸质或电子平面资料的SOP,且极大减少错装、漏装和组装顺序错误的问题,减少返工,极大提高组装效率,降低维修成本。
技术领域
本发明涉及产品组装SOP领域,具体涉及一种产品组装立体化SOP实现方法、装置、终端及存储介质。
背景技术
服务器整机生产过程中,需要对整机产品进行组装,即将部件组装到产品上。部件的组装位置、组装顺序都有要求,目前组装人员使用纸质或电子平面资料的SOP(StandardOperating Procedure,标准作业程序)进行产品组装,这种方式需要组装人员不断查看纸质或电子平面资料的SOP,且经常会发生错装、漏装和组装顺序错误的问题,而不得不返工,严重影响组装效率,增加维修成本。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供一种产品组装立体化SOP实现方法、装置、终端及存储介质,将部件3D影像投影的产品上供组装人员查看,提高组装效率,降低维修成本。
第一方面,本发明的技术方案提供一种产品组装立体化SOP实现方法,包括以下步骤:
进行产品组装时,获取产品名称和产品配置类型;
通过图像识别设备获取未组装产品图像;
根据产品名称调取预存产品坐标点;
通过预存产品坐标点和未组装产品图像对产品进行位置校准;
根据产品配置类型调取相应预存配置信息,包括待组装部件、待组装部件坐标参数以及各个待组装部件的组装顺序;
根据所获取的预存配置信息,通过3D投影设备顺次将待组装部件的3D影像投影到产品的相应位置。
进一步地,该方法还包括以下步骤:
每组装一个部件,通过图像识别设备获取一次已组装产品图像;
将所获取的已组装产品图像与对应预存标准产品图像进行比对,判断部件是否组装到位、部件组装顺序是否正确和是否有部件漏装;
若部件未组装到位、部件组装顺序错误或有部件漏装,则发出报警。
进一步地,预存产品坐标点包括至少三个非对称性的坐标点。
进一步地,预存产品坐标点的至少三个非对称性的坐标点为产品上的螺丝孔或产品上特设的标识件。
进一步地,获取产品名称和产品配置类型,具体为:
通过扫描产品条码获取产品名称;
通过扫描产品配置码获取产品配置类型。
进一步地,预存配置信息中待组装部件坐标参数基于相应预存产品坐标点设置。
第二方面,本发明的技术方案提供一种产品组装立体化SOP实现装置,包括,
产品信息获取模块:进行产品组装时,获取产品名称和产品配置类型;
产品图像获取模块:通过图像识别设备获取未组装产品图像;
预存产品坐标点调取模块:根据产品名称调取预存产品坐标点;
产品位置校准模块:通过预存产品坐标点和未组装产品图像对产品进行位置校准;
预存配置信息调取模块:根据产品配置类型调取相应预存配置信息,包括待组装部件、待组装部件坐标参数以及各个待组装部件的组装顺序;
部件影像投影模块:根据所获取的预存配置信息,通过3D投影设备顺次将待组装部件的3D影像投影到产品的相应位置。
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