[发明专利]产品组装立体化SOP实现方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种产品组装立体化SOP实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

进行产品组装时，获取产品名称和产品配置类型；

通过图像识别设备获取未组装产品图像；

根据产品名称调取预存产品坐标点；

通过预存产品坐标点和未组装产品图像对产品进行位置校准；

根据产品配置类型调取相应预存配置信息，包括待组装部件、待组装部件坐标参数以及各个待组装部件的组装顺序；

根据所获取的预存配置信息，通过3D投影设备顺次将待组装部件的3D影像投影到产品的相应位置。

2.根据权利要求1所述的产品组装立体化SOP实现方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤：

每组装一个部件，通过图像识别设备获取一次已组装产品图像；

将所获取的已组装产品图像与对应预存标准产品图像进行比对，判断部件是否组装到位、部件组装顺序是否正确和是否有部件漏装；

若部件未组装到位、部件组装顺序错误或有部件漏装，则发出报警。

3.根据权利要求1或2所述的产品组装立体化SOP实现方法，其特征在于，预存产品坐标点包括至少三个非对称性的坐标点。

4.根据权利要求3所述的产品组装立体化SOP实现方法，其特征在于，预存产品坐标点的至少三个非对称性的坐标点为产品上的螺丝孔或产品上特设的标识件。

5.根据权利要求3所述的产品组装立体化SOP实现方法，其特征在于，获取产品名称和产品配置类型，具体为：

通过扫描产品条码获取产品名称；

通过扫描产品配置码获取产品配置类型。

6.根据权利要求1或2所述的产品组装立体化SOP实现方法，其特征在于，预存配置信息中待组装部件坐标参数基于相应预存产品坐标点设置。

7.一种产品组装立体化SOP实现装置，其特征在于，包括，

产品信息获取模块：进行产品组装时，获取产品名称和产品配置类型；

产品图像获取模块：通过图像识别设备获取未组装产品图像；

预存产品坐标点调取模块：根据产品名称调取预存产品坐标点；

产品位置校准模块：通过预存产品坐标点和未组装产品图像对产品进行位置校准；

预存配置信息调取模块：根据产品配置类型调取相应预存配置信息，包括待组装部件、待组装部件坐标参数以及各个待组装部件的组装顺序；

部件影像投影模块：根据所获取的预存配置信息，通过3D投影设备顺次将待组装部件的3D影像投影到产品的相应位置。

8.根据权利要求7所述的产品组装立体化SOP实现装置，其特征在于，产品图像获取模块还用于每组装一个部件，通过图像识别设备获取一次已组装产品图像；

该装置还包括，

图像比对模块：将所获取的已组装产品图像与对应预存标准产品图像进行比对，判断部件是否组装到位、部件组装顺序是否正确和是否有部件漏装；

报警模块：若部件未组装到位、部件组装顺序错误或有部件漏装，则发出报警。

9.一种终端，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器的执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行权利要求1-6任一项所述的方法。

10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。