[发明专利]一种大范围高适应性可远程遥控的报警警戒车辆

说明书

本发明公开了报警警戒车辆技术领域的一种大范围高适应性可远程遥控的报警警戒车辆，所述光电传感器组电性输出连接光电伺服系统，所述光电伺服系统、高清摄像头和红外热像仪均电性输出连接伺服控制系统，所述伺服控制系统电性输入连接固定在车辆本体上的RTK定位模块，所述伺服控制系统电性输出连接驱动机构和第一声光报警模块，所述移动操作终端包括和无线传输通信模块双向电性连接的中央处理器，所述中央处理器分别电性输出连接电源控制模块、视频切换串口通讯模块和第二声光报警模块，可远程监控查看警戒车辆前方区域人员及车辆的通行情况，也可以远程对警戒车辆进行操控，不需要工作人员进行实时实地警戒，安全性高。

技术领域

本发明涉及报警警戒车辆技术领域，具体为一种大范围高适应性可远程 遥控的报警警戒车辆。

背景技术

目前消防员或者交警在事故现场进行警戒时仅靠人工进行，在布置警戒以 及收回警戒器材时速度较慢，一旦时间较长则容易遇到危险，并且设置警戒的 距离越远遇到危险的可能性越高，特别是在高速公路上进行警戒时，安全隐患 较大，为此，我们提出一种大范围高适应性可远程遥控的报警警戒车辆。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大范围高适应性可远程遥控的报警警戒车辆， 以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大范围高适应性可远 程遥控的报警警戒车辆，包括警戒车辆，且所述警戒车辆双向电性连接无线 传输通信模块，且所述无线传输通信模块双向电性连接移动操作终端；

所述警戒车辆包括车辆本体，且车辆本体上固定装配有供车辆驱动行驶 的驱动机构，且所述车辆本体上固定装配有光电传感器组、高清摄像头和红 外热像仪，所述光电传感器组电性输出连接光电伺服系统，所述光电伺服系 统、高清摄像头和红外热像仪均电性输出连接伺服控制系统，所述伺服控制 系统电性输入连接固定在车辆本体上的RTK定位模块，所述伺服控制系统电 性输出连接驱动机构和第一声光报警模块，且所述伺服控制系统和无线传输 通信模块双向电性连接；

所述移动操作终端包括和无线传输通信模块双向电性连接的中央处理器， 所述中央处理器分别电性输出连接电源控制模块、视频切换串口通讯模块和 第二声光报警模块，且所述视频切换串口通讯模块电性输出连接显示模块。

优选的，所述光电传感器组内置多个传感器且均布在车辆本体四周，所 述光电伺服系统内设角度阈值报警器，且角度阈值报警器上装配有继电器， 所述伺服控制系统内置发射模块，所述中央处理器内置接收模块，且接收模 块电性输出连接无线电遥控器，且所述第一声光报警模块和第二声光报警模 块均包括LED灯和蜂鸣器。

优选的，光电伺服系统可以满足控制光电传感器组平稳地进行方位及俯 仰扫描转动，实现设备在方位0—360度及俯仰-45—+45度观察视界范围内的 监控扫描。

优选的，所述发射模块内角度阈值报警器、控制开关、5V电源串联连接， 且无线电遥控器、继电器、控制开关、9V电源串联连接，接收模块内第二声 光报警模块、无线电遥控器、5V电源串联连接。

优选的，所述RTK定位模块固定装配在车辆本体的顶部，且所述伺服控 制系统内设和RTK定位模块相适配的信号基站。

优选的，所述中央处理器是由一块半导体集成微处理器、存储器、计数 器和输入、输出接口组成，且所述中央处理器采用十六组I/O接口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：