[发明专利]一种大范围高适应性可远程遥控的报警警戒车辆

权利要求书

1.一种大范围高适应性可远程遥控的报警警戒车辆，其特征在于：包括警戒车辆(1)，且所述警戒车辆(1)双向电性连接无线传输通信模块(2)，且所述无线传输通信模块(2)双向电性连接移动操作终端(3)；

所述警戒车辆(1)包括车辆本体，且车辆本体上固定装配有供车辆驱动行驶的驱动机构(10)，且所述车辆本体上固定装配有光电传感器组(4)、高清摄像头(7)和红外热像仪(8)，所述光电传感器组(4)电性输出连接光电伺服系统(5)，所述光电伺服系统(5)、高清摄像头(7)和红外热像仪(8)均电性输出连接伺服控制系统(6)，所述伺服控制系统(6)电性输入连接固定在车辆本体上的RTK定位模块(9)，所述伺服控制系统(6)电性输出连接驱动机构(10)和第一声光报警模块(11)，且所述伺服控制系统(6)和无线传输通信模块(2)双向电性连接；

所述移动操作终端(3)包括和无线传输通信模块(2)双向电性连接的中央处理器(12)，所述中央处理器(12)分别电性输出连接电源控制模块(13)、视频切换串口通讯模块(14)和第二声光报警模块(16)，且所述视频切换串口通讯模块(14)电性输出连接显示模块(15)。

2.根据权利要求1所述的一种大范围高适应性可远程遥控的报警警戒车辆，其特征在于：所述光电传感器组(4)内置多个传感器且均布在车辆本体四周，所述光电伺服系统(5)内设角度阈值报警器，且角度阈值报警器上装配有继电器，所述伺服控制系统(6)内置发射模块，所述中央处理器(12)内置接收模块，且接收模块电性输出连接无线电遥控器，且所述第一声光报警模块(11)和第二声光报警模块(16)均包括LED灯和蜂鸣器。

3.根据权利要求2所述的一种大范围高适应性可远程遥控的报警警戒车辆，其特征在于：光电伺服系统(5)可以满足控制光电传感器组(4)平稳地进行方位及俯仰扫描转动，实现设备在方位0—360度及俯仰-45—+45度观察视界范围内的监控扫描。

4.根据权利要求3所述的一种大范围高适应性可远程遥控的报警警戒车辆，其特征在于：所述发射模块内角度阈值报警器、控制开关、5V电源串联连接，且无线电遥控器、继电器、控制开关、9V电源串联连接，接收模块内第二声光报警模块(16)、无线电遥控器、5V电源串联连接。

5.根据权利要求1所述的一种大范围高适应性可远程遥控的报警警戒车辆，其特征在于：所述RTK定位模块(9)固定装配在车辆本体的顶部，且所述伺服控制系统(6)内设和RTK定位模块(9)相适配的信号基站。

6.根据权利要求1所述的一种大范围高适应性可远程遥控的报警警戒车辆，其特征在于：所述中央处理器(12)是由一块半导体集成微处理器、存储器、计数器和输入、输出接口组成，且所述中央处理器(12)采用十六组I/O接口。