[发明专利]一种基于北斗导航定位系统的无人驾驶植保机

说明书

本发明公开了一种基于北斗导航定位系统的无人驾驶植保机，植保机包括植保机主体、北斗导航定位系统、行走控制系统、植保控制系统、数据处理器、无线信号接收装置、流量控制系统；北斗导航定位系统、行走控制系统、植保控制系统、数据处理器、无线信号接收装置、流量控制系统均与植保机主体连接；植保控制系统包括喷药作业控制系统和施肥作业控制系统，用于结合行走控制系统执行植保作业信号控制植保机完成喷药作业和施肥作业；通过上述系统的组合使得本发明具有结构简单、作业效率高、通用性的特点；操作人员也可以远程在室内进行操控，降低了劳动强度，提高了劳动效率。

技术领域

本发明涉及农业机械自动化技术领域，具体为一种基于北斗导航定位系统的无人驾驶植保机。

背景技术

中国作为农业大国，拥有18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业；与此同时，农村劳动力逐渐稀缺，人力成本日益增加；由于农药对人体伤害较大，因此，植保环节无人化应运而生；目前农作物进行机器自动化植保方面主要使用：自走式植保机械和航空植保机械；前者机体贴近人体，在喷洒作业的时候雾化的药液容易被呼吸进体内，对人体造成危害，难以精准作业，且操作人员在高强度的工作状态下容易产生疲劳驾驶，作业效率不高；后者喷药作业中因续航、载重、药剂要求对使用人员专业性要求较高，致使作业依赖于专业技术人员，而且难以固态肥料植保作业支持性不足，对设备推广普及造成一定的困难；随着精准农业和智慧农业的提出与发展，自动导航和自动作业成为农业机械发展的趋势，这样能够减轻操作人劳动强度的同时提高作业效率、作业精度和土地利用率。因此，如何利用现代科技提高粮食产量，提高农民收入，实现增产增收，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于北斗导航定位系统的无人驾驶植保机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于北斗导航定位系统的无人驾驶植保机，植保机包括植保机主体、北斗导航定位系统、行走控制系统、植保控制系统、数据处理器、无线信号接收装置、流量控制系统；北斗导航定位系统、行走控制系统、植保控制系统、数据处理器、无线信号接收装置、流量控制系统均与植保机主体连接；

北斗导航定位系统，用于接收卫星信号并根据卫星信号向数据处理器输出定位导航信息；

无线信号接收装置，用于接收控制信号并将控制信号发送至数据处理器；

数据处理器，用于根据定位导航信息对植保机主体进行位置修正；用于根据接收到的控制信号生成转向信号和植保作业信号，并将转向信号和植保作业信号发送至行走控制系统和植保控制系统；

行走控制系统，用于执行转向信号控制植保机主体进行转向；行走控制系统包括第一控制器；第一控制器用于实现对植保机的行走控制；

流量控制系统，用于结合行走控制系统执行植保作业信号控制植保机主体在进行植保作业过程中的喷药流量；

植保控制系统包括喷药作业控制系统和施肥作业控制系统，植保控制系统用于结合行走控制系统执行植保作业信号控制植保机完成喷药作业和施肥作业；

通过上述系统的组合使得本发明具有结构简单、作业效率高、通用性的特点。

进一步的，北斗导航定位系统包括北斗GNSS天线和北斗GNSS板卡；北斗GNSS天线和北斗GNSS板卡之间相互连接；北斗GNSS天线用于接收定位信号，并将接收到的定位信号传输至北斗GNSS板卡，北斗GNSS板卡根据定位信号对植保机主体进行定位和导航；

本发明中设置北斗导航定位系统是为了实现对植保机位置的精确定位，还可以采用现有的GPS定位系统替代或者采用其它的定位系统替代，本发明对此不作限定。

进一步的，无线信号接收装置无线连接有遥控器，遥控器通过无线信号接收装置发送控制信号，控制植保机主体进行喷药和施肥操作；