[发明专利]一种基于北斗导航定位系统的无人驾驶植保机

权利要求书

1.一种基于北斗导航定位系统的无人驾驶植保机，其特征在于，所述植保机包括植保机主体、北斗导航定位系统、行走控制系统、植保控制系统、数据处理器、无线信号接收装置、流量控制系统；所述北斗导航定位系统、行走控制系统、植保控制系统、数据处理器、无线信号接收装置、流量控制系统均与所述植保机主体连接；

所述北斗导航定位系统，用于接收卫星信号并根据所述卫星信号向所述数据处理器输出定位导航信息；

所述无线信号接收装置，用于接收控制信号并将所述控制信号发送至所述数据处理器；

所述数据处理器，用于根据所述定位导航信息对所述植保机主体进行位置修正；用于根据接收到的所述控制信号生成转向信号和植保作业信号，并将所述转向信号和植保作业信号发送至所述行走控制系统和所述植保控制系统；

所述行走控制系统，用于执行所述转向信号控制所述植保机主体进行转向；所述行走控制系统包括第一控制器；所述第一控制器用于实现对所述植保机的行走控制；

所述流量控制系统，用于结合所述行走控制系统执行所述植保作业信号控制所述植保机主体在进行植保作业过程中的喷药流量；

所述植保控制系统包括喷药作业控制系统和施肥作业控制系统；所述植保控制系统用于结合所述行走控制系统执行所述植保作业信号控制所述植保机完成喷药作业和施肥作业。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航定位系统的无人驾驶植保机，其特征在于：所述北斗导航定位系统包括北斗GNSS天线和北斗GNSS板卡；所述北斗GNSS天线和北斗GNSS板卡之间相互连接；所述北斗GNSS天线用于接收定位信号，并将接收到的所述定位信号传输至所述北斗GNSS板卡，所述北斗GNSS板卡根据所述定位信号对所述植保机主体进行定位和导航。

3.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航定位系统的无人驾驶植保机，其特征在于：所述无线信号接收装置无线连接有遥控器，所述遥控器通过所述无线信号接收装置发送控制信号，控制所述植保机主体进行喷药和施肥操作。

4.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航定位系统的无人驾驶植保机，其特征在于：所述数据处理器连接有作业路径规划装置，所述作业路径规划装置用于根据所述北斗导航定位系统定位的植保机主体的所在区域、植保机主体的待植保区域、植保机主体的外形参数自动规划所述植保机主体的行走路线。

5.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航定位系统的无人驾驶植保机，其特征在于：所述行走控制系统包括第一推杆电机、电动方向盘、行走推杆；

所述第一推杆电机与所述行走推杆连接共同实现对植保机的行走操控；所述第一推杆电机上设置有电位传感器；所述电位传感器用于检测拉杆行程并通过所述第一控制器反馈植保机当前行走操作的有效性；所述第一控制器控制所述第一推杆电机运动牵拉所述行走推杆的档位；当档位推杆被所述第一推杆电机的拉杆推出，植保机主体向前运动；当档位推杆被所述第一推杆电机的拉杆收回，植保机主体向后运动。

6.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航定位系统的无人驾驶植保机，其特征在于：所述喷药作业控制系统包括驱动喷杆、液压电磁阀组、喷雾阀、流量控制阀组、第二控制器、喷药装置；所述喷药装置包括药箱、药箱水泵、喷药水路；

所述液压电磁阀组、喷雾阀、流量控制阀组、第二控制器位于所述植保机主体的左右展臂上；所述喷雾阀与所述药箱水泵连接；所述流量控制阀组与所述喷药水路相连。

7.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航定位系统的无人驾驶植保机，其特征在于：所述施肥作业控制系统包括第二推杆电机、旋转电机、螺旋施肥装置；所述第二推杆电机用于协助控制所述植保机主体的下肥口大小；所述螺旋施肥装置包括肥料箱，用于存储施肥作业过程中的肥料；所述旋转电机与所述螺旋施肥装置连接。

8.根据权利要求3所述的一种基于北斗导航定位系统的无人驾驶植保机，其特征在于：所述遥控器连接有显示器，所述显示器用于显示包括所述植保机主体的运行参数、位置信息、已植保作业面积以及未植保作业面积。