[发明专利]一种涉及多人员的虚拟场景的构建方法和系统

说明书

本发明实施例提供了一种涉及多人员的虚拟场景的构建方法和系统。所述方法包括：在本发明实施例中，在同一空间内的多个不同位置发生频谱各不相同的多组声波，当佩戴于人员身上的拾音器接收到所述多组声波时，根据所述多组声波计算所述人员的实时空间坐标，重复上述步骤得到多个人员的实时空间坐标，分别采集所述多个人员的实时动作数据，采用所述多个人员的实时动作数据以及所述多个人员的实时空间坐标，构建涉及多个人员的虚拟场景，采用本申请的技术方案，当空间内存在障碍物，或者人员聚集重叠，也不影响涉及多人员的虚拟场景的构建。

技术领域

本发明涉及虚拟场景构建技术领域，特别是涉及一种涉及多人员的虚拟场景的构建方法和系统。

背景技术

目前，涉及多人员的虚拟场景构建一般采用视觉定位结合惯性动作捕捉的方案。具体的，首先，采用视觉摄像头对空间内的多个人员进行识别，从而获取多个人员的空间坐标数据；然后，通过每个人员身上佩戴的惯性传感器建立该人员的人体虚拟模型；最后，将各个人体虚拟模型定位到虚拟场景中，完成虚拟场景的构建。然而，由于空间内存在多个人员，当摄像头拍摄的人员画面重叠时，或者受到障碍物阻挡时，无法进行人体识别，因此无法准确获取其空间坐标数据，从而影响虚拟场景的构建。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种涉及多人员的虚拟场景的构建方法和相应的一种涉及多人员的虚拟场景的构建系统。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种涉及多人员的虚拟场景的构建方法，所述方法包括：

在同一空间内的多个不同位置发生频谱各不相同的多组声波；

当佩戴于人员身上的拾音器接收到所述多组声波时，根据所述多组声波计算所述人员的实时空间坐标；

重复上述步骤得到多个人员的实时空间坐标；

分别采集所述多个人员的实时动作数据；

采用所述多个人员的实时动作数据以及所述多个人员的实时空间坐标，构建涉及多个人员的虚拟场景。

可选地，当佩戴于人员身上的拾音器接收到所述多组声波时，根据所述多组声波计算所述人员的实时空间坐标的步骤包括：

从所述多组声波中解析得到多组声波信息；

确定与所述多组声波对应的多组声波接收时间；

采用所述多组声波信息以及多组声波接收时间，计算得到所述人员的实时空间坐标。

可选地，采用所述多个人员的实时动作数据以及所述多个人员的实时空间坐标，构建涉及多个人员的虚拟场景的步骤包括：

构建初始虚拟场景；

采用多个人员的实时动作数据构建多个独立虚拟人体模型；

根据所述多个人员的实时空间坐标，将所述多个独立虚拟人体模型定位到所述初始虚拟场景中，得到涉及多个人员的虚拟场景。

可选地，根据所述多个人员的实时空间坐标，将所述多个独立虚拟人体模型定位到所述初始虚拟场景中，得到多个人员的虚拟场景的步骤包括：

在所述虚拟场景中建立虚拟空间坐标系；

根据人员的实时空间坐标，确定所述人员在所述虚拟空间坐标系中的虚拟位置；

在所述虚拟位置上显示所述人员对应的独立虚拟人体模型；

重复上述步骤，得到涉及多个人员的虚拟场景。

可选地，所述声波信息包括声波发生时间以及所述声波发生坐标。

本发明实施例还公开了一种涉及多人员的虚拟场景的构建系统，所述系统包括：