[发明专利]一种涉及多人员的虚拟场景的构建方法和系统在审
申请号: | 202110960314.6 | 申请日: | 2021-08-20 |
公开(公告)号: | CN113763482A | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 黄昌正;周言明;陈曦;苑亚伟 | 申请(专利权)人: | 广州幻境科技有限公司;幻境虚拟现实(广州)智能科技研究院有限公司;南京哈雷智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T17/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510635 广东省广州市天河区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 涉及 人员 虚拟 场景 构建 方法 系统 | ||
1.一种涉及多人员的虚拟场景的构建方法,其特征在于,所述方法包括:
在同一空间内的多个不同位置发生频谱各不相同的多组声波;
当佩戴于人员身上的拾音器接收到所述多组声波时,根据所述多组声波计算所述人员的实时空间坐标;
重复上述步骤得到多个人员的实时空间坐标;
分别采集所述多个人员的实时动作数据;
采用所述多个人员的实时动作数据以及所述多个人员的实时空间坐标,构建涉及多个人员的虚拟场景。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当佩戴于人员身上的拾音器接收到所述多组声波时,根据所述多组声波计算所述人员的实时空间坐标的步骤包括:
从所述多组声波中解析得到多组声波信息;
确定与所述多组声波对应的多组声波接收时间;
采用所述多组声波信息以及多组声波接收时间,计算得到所述人员的实时空间坐标。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,采用所述多个人员的实时动作数据以及所述多个人员的实时空间坐标,构建涉及多个人员的虚拟场景的步骤包括:
构建初始虚拟场景;
采用多个人员的实时动作数据构建多个独立虚拟人体模型;
根据所述多个人员的实时空间坐标,将所述多个独立虚拟人体模型定位到所述初始虚拟场景中,得到涉及多个人员的虚拟场景。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述多个人员的实时空间坐标,将所述多个独立虚拟人体模型定位到所述初始虚拟场景中,得到多个人员的虚拟场景的步骤包括:
在所述虚拟场景中建立虚拟空间坐标系;
根据人员的实时空间坐标,确定所述人员在所述虚拟空间坐标系中的虚拟位置;
在所述虚拟位置上显示所述人员对应的独立虚拟人体模型;
重复上述步骤,得到涉及多个人员的虚拟场景。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述声波信息包括声波发生时间以及所述声波发生坐标。
6.一种涉及多人员的虚拟场景的构建系统,其特征在于,所述系统包括:
声波发生模块,用于在同一空间内的多个不同位置发生频谱各不相同的多组声波;
实时空间坐标计算模块,用于当佩戴于人员身上的拾音器接收到所述多组声波时,根据所述多组声波计算所述人员的实时空间坐标;
多人员实时空间坐标获取模块,重复上述步骤得到多个人员的实时空间坐标;
实时动作数据采集模块,用于分别采集所述多个人员的实时动作数据;
虚拟场景构建模块,用于采用所述多个人员的实时动作数据以及所述多个人员的实时空间坐标,构建涉及多个人员的虚拟场景。
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述实时空间坐标计算模块包括:
声波信息解析子模块,用于从所述多组声波中解析得到多组声波信息;
声波接收时间确定子模块,用于确定与所述多组声波对应的多组声波接收时间;
实时空间坐标计算子模块,用于采用所述多组声波信息以及多组声波接收时间,计算得到所述人员的实时空间坐标。
8.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述虚拟场景构建模块包括:
初始虚拟场景构建子模块,用于构建初始虚拟场景;
独立虚拟人体模型构建子模块,用于采用多个人员的实时动作数据构建多个独立虚拟人体模型;
独立虚拟人体模型定位子模块,用于根据所述多个人员的实时空间坐标,将所述多个独立虚拟人体模型定位到所述初始虚拟场景中,得到涉及多个人员的虚拟场景。
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