[发明专利]一种人体遮罩生成方法

说明书

本公开提供了一种人体遮罩生成方法、装置、设备及存储介质，通过目标用户的采集图像和人体点云数据对人体遮罩进行分割处理和离群点降噪等多级降噪处理，以及对遮罩中人体皮肤边缘进行平滑处理，最终得到人体遮罩，可以有效消除遮罩中的噪声点，大大降低遮罩中人体皮肤的锯齿状边缘，得到准确有效的人体遮罩，使得人体遮罩中人体皮肤边缘平滑有效。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种人体遮罩生成方法。

背景技术

按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，使用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法，从按摩的治疗上，可分为保健按摩、运动按摩和医疗按摩等。而随着科技和工业的发展，通过按摩椅、按摩机器人等高科技按摩装置实现自助和自动按摩，成为了人们进行按摩理疗的新选择，其不仅可以实现自动化按摩，节省大量的人力和物力。

在使用按摩机器人等按摩装置进行智能按摩和自动化按摩中，大多需要先生成用户对应的人体遮罩，以在人体遮罩上模拟对于用户的按摩轨迹等参数，人体遮罩对于按摩理疗的有效性和准确性起到至关重要的作用，因此，如何得到精准有效的人体遮罩成为亟待解决的问题。

发明内容

本公开实施例至少提供一种人体遮罩生成方法、装置、设备及存储介质。

本公开实施例提供了一种人体遮罩生成方法，所述方法包括：

获取目标用户的采集图像和人体点云数据；

基于所述采集图像在HSV色彩空间下对应的第一人体图像，对所述人体点云数据进行颜色分割处理，以生成第一人体遮罩；

对所述第一人体遮罩进行离群点降噪处理，得到第二人体遮罩。

一种可选的实施方式中，所述对所述第一人体遮罩进行离群点降噪处理，得到第二人体遮罩，包括：

对所述第一人体遮罩中的多个第一遮罩像素点进行连通区域划分，识别出多个连通区域，其中，所述连通区域中包括相邻的至少一个第一遮罩像素点；

基于所述第一遮罩的第一特征，确定所述多个连通区域中与所述目标用户对应的目标连通区域；

基于所述目标连通区域中的至少一个第一遮罩像素点，生成第二人体遮罩。

一种可选的实施方式中，所述基于所述第一遮罩的第一特征，确定所述多个连通区域中与所述目标用户对应的目标连通区域，包括：

确定所述采集图像中所述目标用户的人体中心；

确定所述第一人体遮罩中与所述人体中心对应的中心像素点，其中，所述第一遮罩的第一特征包括中心像素点；

将所述中心像素点所在的连通区域确定为与所述目标用户对应的目标连通区域。

一种可选的实施方式中，所述对所述第一人体遮罩中的多个第一遮罩像素点进行连通区域划分，识别出多个连通区域，包括：

遍历所述第一人体遮罩中的多个第一遮罩像素点，将彼此相邻、且像素值相同的第一遮罩像素点划分至同一像素点集合中，以得到多个像素点集合；

将每个像素点集合作为对应的连通区域。

一种可选的实施方式中，所述基于所述采集图像在HSV色彩空间下对应的第一人体图像，对所述人体点云数据进行颜色分割处理，以生成第一人体遮罩，包括：

对所述采集图像进行色彩空间转换，得到处于HSV色彩空间下的第一人体图像；

对所述第一人体图像进行颜色分割处理，从所述第一人体图像中的多个第一图像像素点中识别出属于所述目标用户的人体皮肤的多个皮肤像素点；