[发明专利]一种自行走站台限界检测设备

说明书

本发明公开了一种自行走站台限界检测设备，包括结构光测量设备、主壳体、机架、升降立柱、驱动组件、侧导轮组件、下卡轮组件、测距传感器；所述机架位于所述主壳体内，所述结构光测量设备通过升降立柱安装在所述机架上，并且能够伸出至所述主壳体外；所述驱动组件、所述侧导轮组件和所述下卡轮组件均安装在所述机架的底部；所述测距传感器安装在所述机架底部一侧。本发明由于采用单轨式设计，有效地避免了双轨设备蛇形的问题，同时采用实时轨距测量，保证限界值的参考基准与标准规定的轨距中心线一致，同时自行走站台限界检测设备自动按里程生成完整的站台限界值，相对于传统检测，密度更大，准确率更高。

技术领域

本发明涉及检测机器技术领域，更具体的说是涉及一种自行走站台限界检测设备。

背景技术

铁路客运站台作为旅客上、下列车的重要平台,尤其是高铁车站站台,列车出入通道的高度与站台顶面应同高,若列车停靠站台时与站台间距过大,则容易使乘客“踏空”,甚至出现严重的人身伤害事故,威害乘客的人身安全。因此,站台限界尺寸测量对于铁路运输安全生产十分重要。

根据建筑限界定义,限界的基准是线路中心线。对于该限界的任一横断面,其基准是通过线路相应位置处的2条钢轨轨顶连线(轨面),以及通过轨顶连线中点且与轨顶连线相垂直的直线(轨面中垂面)。限界上任何一点的坐标便是以轨面和轨面中垂面共同建立的平面直角坐标系内的平面直角坐标。其中,横坐标是该点到轨面中垂面的距离,称其为“限界横向尺寸; 纵坐标是该点到轨面的距离,称其为“限界垂向尺寸。为保障站台外表面任何一点均不侵入建筑限界,日常工作中要测量站台限界横向尺寸和限界垂向尺寸。为保障测量结果的准确,站台限界测量仪器的测量基准必须符合限界的定义,即以轨面和轨面中垂面为基准开展测量。

目前的站台限界测量的设备从铅锤测量发展到限界尺、双轨式测量小车，都有其弊端。铅锤测量是从站台边缘放置一个铅锤，再测量从双轨中心到铅锤的距离。这种方法费时费力且误差高。而限界尺有所改进，但是仍无法保证测量时限界尺垂直于轨道，同样费时。现在普遍使用的双轨式测量小车虽然解决了精度问题，但是由于结构局限而导致结构过大，不方便携带。同时减轻双轨测量小车的重量后，两轨轮系会产生“蛇行”现象，对测量造成的极大的误差。

因此，如何提供一种自行走站台限界检测设备是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种自行走站台限界检测设备，以至少解决上述背景技术部分所提出的问题之一。

为了实现上述方案，本发明采用以下技术方案：

一种自行走站台限界检测设备，包括结构光测量设备、主壳体、机架、升降立柱、驱动组件、侧导轮组件、下卡轮组件、测距传感器；

所述机架位于所述主壳体内，所述结构光测量设备通过升降立柱安装在所述机架上，并且能够伸出至所述主壳体外；

所述驱动组件、所述侧导轮组件和所述下卡轮组件均安装在所述机架的底部；所述测距传感器安装在所述机架底部一侧。

本发明将结构光测量设备安装在自行走站台限界检测设备上，并将自行走站台限界检测设备安装在单侧轨道上，在自行走站台限界检测设备一侧的测距传感器测量出实时轨距。自行走站台限界检测设备结合实时轨距值对结构光测量设备的测量值进行解算。同时自行走站台限界检测设备结合实时里程数据，将采集回的限界值进行拼接，输出完整的站台限界整面测量值。本发明满足高铁站台限界自动化检测的需求，提高巡检工作效率，降低人工成本，弥补当前人工检测方式准确率低、效率低下的缺点。

优选的，在上述一种自行走站台限界检测设备中，所述下卡轮组件和所述侧导轮组件均设置有两个，并且两个所述下卡轮组件位于两个所述侧导轮组件之间；所述测距传感器设置在两个所述下卡轮组件之间。

优选的，在上述一种自行走站台限界检测设备中，所述机架上还设置有电源总成。