[发明专利]一种自行走站台限界检测设备

权利要求书

1.一种自行走站台限界检测设备，其特征在于，包括结构光测量设备、主壳体、机架、升降立柱、驱动组件、侧导轮组件、下卡轮组件、测距传感器；

所述机架位于所述主壳体内，所述结构光测量设备通过升降立柱安装在所述机架上，并且能够伸出至所述主壳体外；

所述驱动组件、所述侧导轮组件和所述下卡轮组件均安装在所述机架的底部；所述测距传感器安装在所述机架底部一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自行走站台限界检测设备，其特征在于，所述下卡轮组件和所述侧导轮组件均设置有两个，并且两个所述下卡轮组件位于两个所述侧导轮组件之间；所述测距传感器设置在两个所述下卡轮组件之间。

3.根据权利要求1所述的一种自行走站台限界检测设备，其特征在于，所述机架上还设置有电源总成。

4.根据权利要求3所述的一种自行走站台限界检测设备，其特征在于，所述升降立柱包括光学设备安装板、光学设备折叠架、初级立柱、二级立柱、初级立柱转轴轴承座、初级立柱安装台和初级立柱锁紧架；

所述初级立柱底端通过初级立柱转轴轴承座铰接在所述初级立柱安装台上，所述初级立柱锁紧架安装在所述初级立柱底端一侧，所述初级立柱安装台上设置有能够与所述初级立柱锁紧架配合锁紧的锁紧口；所述初级立柱安装台安装在所述机架上；

所述二级立柱与所述初级立柱滑动连接，并且所述二级立柱与所述初级立柱上均开设有多个定位孔，通过销轴插入所述定位孔内，实现所述二级立柱与所述初级立柱的相对位置固定，通过所述二级立柱与所述初级立柱上不同定位孔的配合，实现所述升降立柱高度调节；

所述二级立柱顶端与所述光学设备折叠架铰接，所述光学设备安装板与所述光学设备折叠架连接，所述结构光测量设备安装在所述光学设备安装板上。

5.根据权利要求4所述的一种自行走站台限界检测设备，其特征在于，所述驱动组件包括驱动轴承架、驱动轮和驱动电机，所述驱动轴承架安装在所述机架上，所述驱动轮的轮轴通过轴承安装在所述驱动轴承架上，所述驱动电机的电机轴与所述驱动轮的轮轴传动连接，所述驱动电机与所述电源总成电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种自行走站台限界检测设备，其特征在于，所述侧导轮组件包括侧向轮弹簧安装轴、侧向轮弹簧压板、侧向滑块安装条、侧向稳定轮轴承座、侧向稳定轮支架、侧向稳定轮、侧向稳定轮轴承、侧向轮滑轨安装板和侧向轮滑轨；所述侧向轮滑轨安装板与所述机架固定连接，所述侧向轮滑轨安装在所述侧向轮滑轨安装板上，并且所述侧向轮滑轨安装板中间设置的开口内安装所述侧向轮弹簧安装轴，所述侧向轮弹簧安装轴上套装有侧向轮弹簧；

所述侧向轮弹簧的两端分别连接有所述侧向轮弹簧压板，两个所述侧向轮弹簧压板分别连接有所述侧向滑块安装条，所述侧向滑块安装条开设有与所述侧向轮滑轨匹配的滑槽，所述侧向轮滑轨嵌入所述侧向滑块安装条的滑槽内，进行滑动连接；所述侧向滑块安装条与所述侧向稳定轮支架连接；所述侧向稳定轮通过所述侧向稳定轮轴承座和所述侧向稳定轮轴承安装在所述侧向稳定轮支架上。

7.根据权利要求1所述的一种自行走站台限界检测设备，其特征在于，所述下卡轮组件包括两个相对设置的下卡轮机构，所述下卡轮机构包括下卡轮摇架轴承座、下卡轮摇架、下卡轮伸缩架、下卡轮弹簧安装轴、下卡轮轴承座、下卡轮滑轨、下卡轮和下卡轮摇架轴；所述下卡轮摇架轴承座与所述机架连接，所述下卡轮摇架通过所述下卡轮摇架轴和轴承安装在所述下卡轮摇架轴承座上，所述下卡轮摇架的两侧安装所述下卡轮滑轨，并且所述下卡轮摇架的中心开口内滑动设置有下卡轮弹簧安装轴，所述下卡轮弹簧安装轴的底端伸出至所述下卡轮摇架外与所述下卡轮轴承座连接；所述下卡轮弹簧安装轴的顶部设置有挡板；所述下卡轮弹簧安装轴上套装有下卡轮弹簧，所述下卡轮弹簧顶端被所述挡板阻挡，底端被所述下卡轮摇架阻挡；所述下卡轮伸缩架开设有与所述下卡轮滑轨匹配的滑槽，所述下卡轮滑轨嵌入所述下卡轮伸缩架的滑槽内，进行滑动连接；所述下卡轮轴承座安装在所述下卡轮伸缩架内；所述下卡轮的轮轴通过轴承安装在所述下卡轮轴承座上。