[发明专利]地图更新方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开公开了一种地图更新方法、装置、电子设备和存储介质，涉及智能交通、自动驾驶、导航领域。具体实现方案为：获取多个移动对象在目标道路上的目标行驶数据，并根据多个目标行驶数据，生成表征目标道路形态的轨迹中心线，以根据目标道路中各位置点在电子地图中的第一坐标位置，与轨迹中心线中对应轨迹点的第二坐标位置之间的差异，对电子地图进行更新。由此，可以实现根据移动对象的行驶数据，对电子地图进行更新，而无需通过专门的采集车来采集道路形态数据，不仅可以降低电子地图的更新成本，而且还可以提升更新效率。

技术领域

本公开涉及互联网领域，具体涉及智能交通、自动驾驶、导航领域，尤其涉及地图更新方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

地图生产商可以通过采集车来采集道路形态数据，将采集的道路形态数据客观地呈现在电子地图中，以作用于人们日常的出行导航。其中，道路形态数据主要包括道路长度、道路宽度、道路走向、道路弯曲程度、道路等级、是否为分离式道路等信息。

受限于采集车的采集成本，通常很难在一年之内对全国所有地区的道路形态数据完成多次采集，甚至很多偏远地区多年才能完成一次采集，但是现实世界的道路变化日新月异，由此将导致电子地图中很多道路形态数据无法及时更新，而造成呈现错误的情况，进而在给用户规划出行导航时，造成语音播报错误的情况，甚至可能发生在用户驾驶车辆时引导用户违规掉头的情况，严重降低用户的出行体验。

因此，如何及时对电子地图中道路形态数据进行更新，以提升用户出行体验便显得尤为重要。

发明内容

本公开提供了一种用于地图更新方法、装置、电子设备和存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种地图更新方法，包括：

获取多个移动对象在目标道路上的目标行驶数据；

根据多个所述目标行驶数据，生成表征所述目标道路形态的轨迹中心线；

获取所述目标道路中各位置点在电子地图中的第一坐标位置；

根据各所述位置点的第一坐标位置与所述轨迹中心线中对应轨迹点的第二坐标位置之间的差异，对所述电子地图进行更新。

根据本公开的另一方面，提供了一种地图更新装置，包括：

第一获取模块，用于获取多个移动对象在目标道路上的目标行驶数据；

生成模块，用于根据多个所述目标行驶数据，生成表征所述目标道路形态的轨迹中心线；

第二获取模块，用于获取所述目标道路中各位置点在电子地图中的第一坐标位置；

更新模块，用于根据各所述位置点的第一坐标位置与所述轨迹中心线中对应轨迹点的第二坐标位置之间的差异，对所述电子地图进行更新。

根据本公开的又一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开上述一方面提出的地图更新方法。

根据本公开的再一方面，提供了一种计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开上述一方面提出的地图更新方法。

根据本公开的还一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开上述一方面提出的地图更新方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。