[发明专利]扫地机器人的集尘组件以及扫地机器人

说明书

本发明公开了一种扫地机器人的集尘组件以及扫地机器人。基于本发明，集尘组件可以包括具有集尘内腔的集尘盒、以及用于封闭该集尘内腔的活动盖，其中，活动盖可以具有装袋机构，该装袋机构能够可拆卸地装设可置换透气集尘袋。当活动盖封闭集尘内腔时，流向集尘内腔的载尘气流中的灰尘可以被收集在位于集尘内腔中的可置换透气集尘袋内，而不会污染集尘内腔；当活动盖打开集尘内腔时，可置换透气集尘袋可以跟随于活动盖向集尘内腔的外部移动，此时，只需将收集了灰尘的可置换透气集尘袋从装袋机构拆卸，即可实现对集尘盒的内部清理，而无需对集尘内腔实施清洗，从而简化了集尘盒的内部清理，既可以提高清理效率，又可以改善用户体验。

技术领域

本发明涉及机器人技术，特别涉及一种扫地机器人的集尘组件、以及应用该集尘组件的一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人可以用于清洁地面，并且，扫地机器人可以配备有用于暂时贮存灰尘的集尘盒。并且，每当集尘盒积满灰尘、或者扫地机器人的清扫任务完成时，需要对集尘盒实施内部清理。

然而，由于集尘盒的内部被灰尘污染，因而在对集尘盒实施内部清理时，需要通过较为繁琐的清洗操作方可清理掉附着在集尘盒内部的积尘，不但清理效率低，而且用户体验差。

因此，如何简化对集尘盒的内部清理，成为现有技术中有待解决的技术问题。

发明内容

在本发明的实施例中，提供了一种扫地机器人的集尘组件、以及应用该集尘组件的一种扫地机器人，有助于简化集尘盒的内部清理。

在其中一个实施例中，一种扫地机器人的集尘组件可以包括：

集尘盒，所述集尘盒具有集尘内腔，并且，所述集尘盒还具有与所述集尘内腔连通的内腔开口和通风盒壁；

活动盖，所述活动盖具有集尘风口，并且，所述活动盖还具有装袋机构；

其中，所述装袋机构用于可拆卸地装设可置换透气集尘袋，并使得所述可置换透气集尘袋的集尘袋口与所述集尘风口对接；

当所述活动盖在所述内腔开口处封闭所述集尘内腔时，所述可置换透气集尘袋位于所述集尘内腔的内部，以使得从所述集尘风口流向所述集尘内腔的内部的载尘气流从所述集尘袋口灌入至所述集尘袋，其中，所述载尘气流中的灰尘被收集在所述可置换透气集尘袋内，并且，从所述可置换透气集尘袋贯穿渗出的洁净气流通过所述通风盒壁流出至所述集尘盒之外；

当所述活动盖离开所述内腔开口以打开所述集尘内腔时，所述可置换透气集尘袋跟随于所述活动盖从所述内腔开口向所述集尘内腔的外部移动。

可选地，所述活动盖枢转装设于所述集尘盒，其中，所述活动盖通过相对于所述集尘盒的枢转而在封闭所述集尘内腔和打开所述集尘内腔的姿态之间切换。

可选地，进一步包括过滤器，所述过滤器装设在所述通风盒壁，以形成所述洁净气流从所述通风盒壁流出至所述集尘盒之外的过滤屏障。

可选地，所述可置换透气集尘袋包括硬质接口卡板、以及连接所述硬质接口卡板的软质透气袋体；其中，所述集尘袋口开设于所述硬质接口卡板；并且，所述软质透气袋体的袋腔与所述集尘袋口连通。

可选地，所述可置换透气集尘袋以所述软质透气袋体折叠贴靠于所述硬质接口卡板的扁平压缩形态装设于所述装袋机构；其中，所述软质透气袋体具有对所述载尘气流形成预设风阻的透气特性，以使得：折叠贴靠于所述硬质接口卡板的所述软质透气袋体响应于从所述集尘袋口灌入的所述载尘气流而在所述集尘内腔内扩张伸展。

可选地，所述装袋机构包括布置在所述集尘风口的相对两侧的插拔滑轨；所述硬质接口卡板通过与所述插拔滑轨的滑动配合实现所述可置换透气集尘袋在所述装袋机构的可拆卸装设。