[发明专利]穿戴式自重力为动力的上行助推器

权利要求书

1.穿戴式自重力为动力的上行助推器，其特征在于：包括底板、踏板、传动组件和上推组件；底板和踏板之间通过弹性元件连接，所述传动组件包括转换机构、第一齿条和第二齿条；所述转换机构设置在连接壳体上，上推组件滑动连接在连接壳体内，所述连接壳体固定在踏板上，第一齿条固定在底板上并与转换机构啮合连接，第二齿条与转换机构啮合并与上推组件固定连接；所述踏板通过弹性元件压缩向底板靠近时，第一齿条和第二齿条通过转换机构的传动，带动上推组件与连接壳体相对滑动。

2.根据权利要求1所述的穿戴式自重力为动力的上行助推器，其特征在于：所述弹性元件为弹簧组，踏板前端与底板设置为一个整体，后端分叉成V型并通过弹簧组连接，所述踏板后端转动连接上下转动块状体；所述连接壳体上设置第一限制组件和第二限制组件，第一限制组件限制第一齿条与转换机构保持啮合，第二限制组件限制第二齿条与转换机构保持啮合，限制组件为限位轴承或限位滑轮。

3.根据权利要求1所述的穿戴式自重力为动力的上行助推器，其特征在于：所述上推组件包括滑动臂和助力臂，所述滑动臂与连接壳体内腔滑动连接，滑动臂远离连接壳体的一端与助力臂内腔连接。

4.根据权利要求3所述的穿戴式自重力为动力的上行助推器，其特征在于：所述连接壳体与小腿配合绑紧；连接壳体下部与护盖可拆卸连接，传动组件设置在护盖内；连接壳体上部设置与滑动臂配合滑动的空腔，第二齿条贯穿连接壳体延伸至空腔内并与滑动臂连接；滑动臂靠近第二齿条的一端的滑动面设置为锥形滑动面。

5.根据权利要求3所述的穿戴式自重力为动力的上行助推器，其特征在于：所述上推组件安装有菱形折叠伸缩支架，菱形折叠伸缩支架顶端的菱形单元的中间铰点与助力臂固定，菱形折叠伸缩支架底端的菱形单元的两个中间铰点中，一个中间铰点与连接壳体固定，另一个中间铰点与滑动臂固定，通过连接壳体与滑动臂产生相对滑动，改变底端的菱形单元的两个中间铰点之间的距离，并将形变依次传递至相邻的菱形单元，从而进行伸缩；所述滑动臂上部与助力臂内腔滑动连接，助力臂远离滑动臂的一端设置与大腿配合的弧形推板。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的穿戴式自重力为动力的上行助推器，其特征在于：所述转换机构包括主动齿轮、从动齿轮和转换齿轮，主动齿轮、从动齿轮和转换齿轮均设置在连接壳体上，第一齿条与主动齿轮啮合连接，第二齿条与从动齿轮啮合连接，主动齿轮通过转换齿轮带动从动齿轮旋转。

7.根据权利要求6所述的穿戴式自重力为动力的上行助推器，其特征在于：所述主动齿轮与转换齿轮啮合连接，转换齿轮与从动齿轮啮合连接，主动齿轮与从动齿轮同向旋转，第一齿条的齿槽和第二齿条的齿槽同向设置，所述踏板通过弹性元件压缩向底板靠近时，第二齿条相对于从动齿轮向上运动。

8.根据权利要求6所述的穿戴式自重力为动力的上行助推器，其特征在于：所述主动齿轮与转换齿轮同轴设置，转换齿轮与从动齿轮啮合连接，主动齿轮与从动齿轮反向旋转，第一齿条的齿槽和第二齿条的齿槽同向设置，主动齿轮的齿数大于转换齿轮的齿数，所述踏板通过弹性元件压缩向底板靠近时，第二齿条相对于从动齿轮向下运动。

9.根据权利要求8所述的穿戴式自重力为动力的上行助推器，其特征在于：所述第二齿条顶部通过菱形折叠伸缩支架连接至上推组件，第二齿条与菱形折叠伸缩支架的端部中间铰点相连，第二齿条外部设置有挡块，挡块与形成端部中间铰点的两根端部支杆相接触，挡块阻挡两根端部支杆向下运动并迫使其改变角度。

10.根据权利要求1所述的穿戴式自重力为动力的上行助推器，其特征在于：所述转换机构包括啮合齿轮，第一齿条的齿槽和第二齿条的齿槽同向设置并与啮合齿轮相啮合，所述踏板通过弹性元件压缩向底板靠近时，啮合齿轮旋转，第二齿条相对于从动齿轮向上运动。