[发明专利]用于高空作业平台的调平装置及载荷控制装置

说明书

本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于高空作业平台的调平装置及载荷控制装置，上述调平装置包括：第一倾角检测设备，被配置成检测底盘的倾角；第二倾角检测设备，被配置成检测平台的倾角；高度检测设备，被配置成检测平台是否举升至预设高度；以及控制器，被配置成：接收高度检测设备发送的指示平台举升至预设高度的信号，其中预设高度小于平台的工作高度；获取第一倾角检测设备检测到的底盘的倾角；根据底盘的倾角控制支撑系统对底盘进行预调平，以将底盘的倾角调整至第一预设倾角范围内；获取第二倾角检测设备检测到的平台的倾角；根据平台的倾角确定调平规则，以根据调平规则对高空作业平台进行调平。本发明可以提高安全性。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体地，涉及一种用于高空作业平台的调平装置及载荷控制装置。

背景技术

现有技术中，高空作业平台的调平通常包括两种方式：第一种是只在底盘上设置一个倾角传感器，控制器通过检测倾角传感器的输入来调节支腿伸缩阀，来实现底盘调平，当倾角传感器的数值位于调平精度范围时表示底盘调平成功，这时才可以全行程举升；第二种是在底盘前后各设置一个倾角传感器，对底盘倾角进行冗余检测，当两个倾角传感器角度数值都位于调平精度范围且数值相近时，底盘调平成功。上述方法实现了对底盘倾角的监控和控制，但是高空作业平台的平台在高处由于载荷放置不均或其他原因易导致整机存在倾翻风险，存在安全性不高的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于高空作业平台的调平装置及载荷控制装置，以解决现有技术存在安全性不高的问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于高空作业平台的调平装置，高空作业平台包括支撑系统、平台以及底盘，调平装置包括：

第一倾角检测设备，被配置成检测底盘的倾角；

第二倾角检测设备，被配置成检测平台的倾角；

高度检测设备，被配置成检测平台是否举升至预设高度；以及

控制器，被配置成：

接收高度检测设备发送的指示平台举升至预设高度的信号，其中预设高度小于平台的工作高度；

获取第一倾角检测设备检测到的底盘的倾角；

根据底盘的倾角控制支撑系统对底盘进行预调平，以将底盘的倾角调整至第一预设倾角范围内；

获取第二倾角检测设备检测到的平台的倾角；

根据平台的倾角确定调平规则，以根据调平规则对高空作业平台进行调平。

在本发明实施例中，控制器被配置成根据平台的倾角确定调平规则，以根据调平规则对高空作业平台进行调平，包括：控制器被配置成：判断平台的倾角是否位于第二预设倾角范围内，其中第二预设倾角范围包括第二下限值和第二上限值；在平台的倾角位于第二预设倾角范围内的情况下，确定高空作业平台完成调平。

在本发明实施例中，第一预设倾角范围包括第一下限值；控制器还被配置成：在平台的倾角大于第二上限值的情况下，控制支撑系统将底盘的倾角朝着第一下限值所在的方向调节并获取平台的倾角；判断平台的倾角是否位于第二预设倾角范围内；在平台的倾角位于第二预设倾角范围内的情况下，确定高空作业平台完成调平。

在本发明实施例中，第一预设倾角范围包括第一上限值；控制器还被配置成：在平台的倾角小于第二下限值的情况下，控制支撑系统将底盘的倾角朝着第一上限值所在的方向调节并获取平台的倾角；判断平台的倾角是否位于第二预设倾角范围内；在平台的倾角位于第二预设倾角范围内的情况下，确定高空作业平台完成调平。

在本发明实施例中，控制器还被配置成：在底盘的倾角调节至第一下限值且平台的倾角未位于第二预设倾角范围内的情况下，发出报警信息。