[发明专利]用于高空作业平台的调平装置及载荷控制装置

权利要求书

1.一种用于高空作业平台的调平装置，所述高空作业平台包括支撑系统、平台以及底盘，其特征在于，所述调平装置包括：

第一倾角检测设备，被配置成检测所述底盘的倾角；

第二倾角检测设备，被配置成检测所述平台的倾角；

高度检测设备，被配置成检测所述平台是否举升至预设高度；以及

控制器，被配置成：

接收所述高度检测设备发送的指示所述平台举升至所述预设高度的信号，其中所述预设高度小于所述平台的工作高度；

获取所述第一倾角检测设备检测到的底盘的倾角；

根据所述底盘的倾角控制所述支撑系统对所述底盘进行预调平，以将所述底盘的倾角调整至第一预设倾角范围内；

获取所述第二倾角检测设备检测到的平台的倾角；

根据所述平台的倾角确定调平规则，以根据所述调平规则对所述高空作业平台进行调平。

2.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于，所述控制器被配置成根据所述平台的倾角确定调平规则，以根据所述调平规则对所述高空作业平台进行调平，包括：所述控制器被配置成：

判断所述平台的倾角是否位于第二预设倾角范围内，其中所述第二预设倾角范围包括第二下限值和第二上限值；

在所述平台的倾角位于所述第二预设倾角范围内的情况下，确定所述高空作业平台完成调平。

3.根据权利要求2所述的调平装置，其特征在于，所述第一预设倾角范围包括第一下限值；所述控制器还被配置成：

在所述平台的倾角大于所述第二上限值的情况下，控制所述支撑系统将所述底盘的倾角朝着所述第一下限值所在的方向调节并获取所述平台的倾角；

判断所述平台的倾角是否位于所述第二预设倾角范围内；

在所述平台的倾角位于所述第二预设倾角范围内的情况下，确定所述高空作业平台完成调平。

4.根据权利要求2所述的调平装置，其特征在于，所述第一预设倾角范围包括第一上限值；所述控制器还被配置成：

在所述平台的倾角小于所述第二下限值的情况下，控制所述支撑系统将所述底盘的倾角朝着所述第一上限值所在的方向调节并获取所述平台的倾角；

判断所述平台的倾角是否位于所述第二预设倾角范围内；

在所述平台的倾角位于所述第二预设倾角范围内的情况下，确定所述高空作业平台完成调平。

5.根据权利要求3所述的调平装置，其特征在于，所述控制器还被配置成：

在所述底盘的倾角调节至所述第一下限值且所述平台的倾角未位于所述第二预设倾角范围内的情况下，发出报警信息。

6.根据权利要求4所述的调平装置，其特征在于，所述控制器还被配置成：

在所述底盘的倾角调节至所述第一上限值且所述平台的倾角未位于所述第二预设倾角范围内的情况下，发出报警信息。

7.一种用于高空作业平台的载荷控制装置，所述高空作业平台包括平台，其特征在于，所述载荷控制装置包括：

倾角检测设备，被配置成检测所述平台的倾角；

载荷检测设备，被配置成检测所述平台的载荷；以及

控制器，被配置成：

获取所述倾角检测设备检测到的所述平台的倾角和所述载荷检测设备检测到的所述平台的载荷；

根据所述倾角和所述载荷确定控制规则，以根据所述控制规则对所述平台的载荷进行控制。

8.根据权利要求7所述的载荷控制装置，其特征在于，所述控制器被配置成根据所述倾角和所述载荷确定控制规则，以根据所述控制规则对所述平台的载荷进行控制，包括：所述控制器被配置成：

判断所述倾角是否位于预设倾角范围内；

在所述倾角位于所述预设倾角范围内的情况下，判断所述载荷是否大于第一预设载荷，其中，所述第一预设载荷大于额定载荷；

在所述载荷大于所述第一预设载荷的情况下，发出超载报警信息并控制所述高空作业平台停止运行。