[发明专利]一种手机中框表面缺陷识别设备

权利要求书

1.一种手机中框表面缺陷识别设备，其特征在于，所述设备包括：上机壳部分(1)和下机壳部分(2)，所述下机壳部分(2)上端设置有入料装置(3)、出料装置(4)、相机检测设备(6)、平台(7)和机械手装置(8)；

所述相机检测设备(6)包括取像相机(6.3)，所述取像相机(6.3)用于对所述待测的手机中框进行手机中框图像的采集，所述相机检测设备(6)还连接有视觉成像系统，所述视觉成像系统设置在所述下机壳部分(2)内，所述视觉成像系统用于接收所述相机检测设备(6)采集的手机中框图像并分析得到表面缺陷识别结果；

所述平台(7)设有旋转电机(7.4)，所述旋转电机(7.4)用于带动所述手机中框进行水平方向运动；

所述机械手装置(8)由搬运机械手(8.1)、第一吸嘴板(8.2)、旋转电机(8.3)、第一升降气缸(8.4)、第一数显表(8.5)、线性导轨(8.9)、坦克链(8.10)和机械手底座(8.11)组成。

2.根据权利要求1所述的手机中框表面缺陷识别设备，其特征在于，所述上机壳部分(1)的表面设有报警灯(1.1)、FFU(1.2)、机壳(1.3)、门(1.4)、急停开关(1.5)、触摸屏(1.6)与显示器(1.7)；

所述显示器设置在所述上机壳部分(1)的前端外表面，所述显示器与所述视觉成像系统交互，所述显示器用于显示所述手机中框图像；

所述报警灯设置在所述上机壳部分(1)的上部外表面，所述报警灯与所述视觉成像系统交互，所述报警灯用于所述识别结果显示所述手机中框不合格时开启报警。

3.根据权利要求1所述的手机中框表面缺陷识别设备，其特征在于，所述下机壳部分(2)的顶部设置有大板(2.1)、气源处理原件(2.2)、下机壳机架(2.3)、电控板(2.4)和门板(2.5)。

4.根据权利要求1所述的手机中框表面缺陷识别设备，其特征在于，所述入料装置(3)由第一挡边(3.1)、第一同步轮(3.2)、第一底座(3.3)、调速电机(3.4)、第一挡料板(3.5)和入料皮带(3.6)组成；

所述调速电机(3.4)用于通过所述第一同步轮(3.2)驱动所述入料皮带(3.6)转动，所述入料皮带(3.6)设有第一光源，所述调速电机(3.4)还用于控制所述第一光源在所述入料皮带(3.6)的转动下进行移动。

5.根据权利要求1所述的手机中框表面缺陷识别设备，其特征在于，所述出料装置(4)由第二挡料板(4.1)、第二挡边(4.2)、第二底座(4.3)、第二同步轮(4.4)、减速电机(4.5)、出料皮带(4.6)组成；

所述减速电机(4.5)通过所述第二同步轮(4.4)驱动所述出料皮带(4.6)转动，所述入料皮带(3.6)设有第二光源，所述减速电机(4.5)还用于控制所述第二光源在所述出料皮带(4.6)的转动下进行移动。

6.根据权利要求1所述的手机中框表面缺陷识别设备，其特征在于，所述设备还包括擦拭部分(5)，所述擦拭部分(5)与所述相机检测设备(6)电性相连，所述擦拭部分(5)用于所述相机检测设备(6)检测所述手机中框有异物时对所述手机中框进行擦拭。

7.根据权利要求1所述的手机中框表面缺陷识别设备，其特征在于，所述相机检测设备(6)还包括第一条形光源(6.2)和面光源(6.6)；

所述第一条形光源(6.2)用于在待测的手机中框表面形成光栅，所述面光源(6.6)用于在所述待测的手机中框表面形成明暗条纹光栅和无影光斑。