[发明专利]定位方法、定位装置、移动终端和存储介质

说明书

本申请公开了一种定位方法、定位装置、移动终端和存储介质。定位方法包括：在移动终端处于多个不同位置下，分别获取移动终端与标签装置的距离；获取移动终端在每个不同位置下的坐标；根据距离和移动终端的坐标定位标签装置。本申请中的定位方法，通过获取移动终端在多个不同位置下与标签装置的多个距离，以及获取移动终端在每个不同位置下的坐标，从而可以根据距离和移动终端的坐标定位标签装置。其中，可以通过在移动终端上增加软件交互以直接获取移动终端的坐标，从而避免在移动终端上增加必须的硬件布局以通过移动终端与标签装置的交互，获取到移动终端与标签装置之间的角度来确定移动终端的坐标。

技术领域

本申请涉及信息技术领域，尤其涉及一种定位方法、定位装置、移动终端和存储介质。

背景技术

目前UWB技术由于定位精度高和时间分辨率强在定位测距方面得到广泛应用，例如可以将UWB技术应用在手机上，使得手机可以查找设置有UWB标签的装置。目前，使用手机查找定位标签所采用的UWB技术方案中，一般是手机通过UWB模块与标签UWB模块进行交互，以获取到标签与手机之间的距离与角度，从而得到标签相对于手机的极坐标以定位装置的具体位置。

发明内容

本申请实施方式提供一种定位方法、定位装置、测距系统和存储介质。

本申请实施方式的定位方法包括：

在移动终端处于多个不同位置下，分别获取所述移动终端与标签装置的距离；

获取所述移动终端在每个不同位置下的坐标；

根据所述距离和所述移动终端的坐标定位所述标签装置。

本申请中的定位方法，通过获取移动终端在多个不同位置下与标签装置的多个距离，以及获取移动终端在每个不同位置下的坐标，从而可以根据距离和移动终端的坐标定位标签装置。其中，可以通过在移动终端上增加软件交互以直接获取移动终端的坐标，从而避免在移动终端上增加必须的硬件布局以通过移动终端与标签装置的交互，获取到移动终端与标签装置之间的角度来确定移动终端的坐标。

本申请实施方式中提供一种定位装置，所述定位装置包括：

第一获取模块，用于在移动终端处于多个不同位置下，分别获取所述移动终端与标签装置的距离；

第二获取模块，用于获取所述移动终端在每个不同位置下的坐标；

计算模块，用于根据所述距离和所述移动终端的坐标定位所述标签装置。

本申请实施方式提供一种移动终端，所述移动终端包括处理器，所述处理器用于执行上述实施方式中的定位方法。

本申请实施方式提供一种计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行以上任一实施方式所述的定位方法。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式中的定位方法的流程示意图；

图2是本申请实施方式中的定位装置的模块示意图；

图3是本申请实施方式中的移动终端的平面示意图；

图4是本申请实施方式中的标签装置的结构示意图；

图5是本申请实施方式中的定位方法的流程示意图；

图6是本申请实施方式中根据移动终端的多个坐标与多个距离确定标签装置的坐标的其中一个方案的示意图；