[发明专利]定位方法、定位装置、移动终端和存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

在移动终端处于多个不同位置下，分别获取所述移动终端与标签装置的距离；

获取所述移动终端在每个不同位置下的坐标；

根据所述距离和所述移动终端的坐标定位所述标签装置。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述距离和所述移动终端的坐标定位所述标签装置，包括：

关联所述移动终端的坐标和对应的所述距离以生成多个散点数据；

根据预设条件选择预定数量的所述散点数据；

根据被选定的所述散点数据计算得到所述标签装置的坐标。

3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述在移动终端处于多个不同位置下，分别获取所述移动终端与标签装置的距离，包括：

通过所述移动终端的发射指令唤醒所述标签装置；

配置所述移动终端的通信模块；

向所述标签装置发送配置信息；

根据所述移动终端与所述标签装置的通信时间，计算得到所述距离。

4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述获取所述移动终端在每个不同位置下的坐标，包括：

初始化定位模块以使所述定位模块建立世界坐标系；

通过所述定位模块分别获取在每个不同位置下对应的所述世界坐标系的所述移动终端的坐标。

5.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述预设条件包括以下至少一个：

被选定的多个所述散点数据对应的多个所述移动终端的坐标不共线；

被选定的多个所述散点数据为最新生成的；

被选定的多个所述散点数据对应的多个所述距离的均方差大于预设值。

6.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：

根据所述标签装置的坐标，指引所述标签装置的位置。

7.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：

在所述标签装置的坐标与所述移动终端的坐标接近的情况下，向所述标签装置发送指令以使所述标签装置发出提示信息。

8.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：

第一获取模块，用于在移动终端处于多个不同位置下，分别获取所述移动终端与标签装置的距离；

第二获取模块，用于获取所述移动终端在每个不同位置下的坐标；

计算模块，用于根据所述距离和所述移动终端的坐标定位所述标签装置。

9.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括处理器，所述处理器用于执行权利要求1-7任一项所述的定位方法。

10.一种存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1-7中任一项所述的定位方法。